新建文件夹.zip - 粒子群算法实现，就有多个示例，有中文注释，对粒子群具有直观的图像展示,2021-04-13 11:24:35,下载1次
3.拉丁超立方采样.zip - 拉丁超立方采样法，实现拉丁超立方采样，适用于初学者，对采样方案的理解。对于大规模数据采样，得到特征性特点，十分有帮助,2021-04-13 11:12:29,下载1次
b737639cfba0fcfc6e001447b2c12d41.rar - 本代码为0-1规划求解代码，针对背包类问题，0-1整数型优化求解，可以有很好的参考意义,2021-04-13 11:10:03,下载0次
6568ee6b.zip - 本代码实现二次规划求解。对于任意的二次规划问题可进行自行修改，得到优化最优解,2021-04-13 11:08:27,下载0次
moxingyucekongzhi.zip - 运用模型预测控制实现汽车导航，完成汽车导航功能，提前预测感知路线情况，实现反馈调节。,2021-04-13 11:06:13,下载1次
GPC_demo1.rar - 由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的缺点，具有较强的鲁棒性。
shell一般DMC控制.zip - 一般带约束DMC算法，有关带约束DMC算法和无约束DMC算法控制系统，区别就在于预测控制率的求解不同，无约束DMC算法可以直接推导出来一个解析的控制率，而带约束的DMC算法，则需要采用优化算法，须由二次规划算法求控制增量 ，这时候没有控制增量 ，因此离线仿真只须计算出校正参数和模型参数即可
预测控制DMC算法matlab.zip - DMC：即动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control）。是一种基于计算机控制的技术，它是一种增量算法，并基于系统的单位阶跃响应，适用于稳定的线性系统。系统的动态特性中具有纯滞后不影响该算法的直接应用。DMC的控制结构主要由预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式构成。
HVDC文档.rar - 基于模型预测控制的孤岛微电网二次调节策略，模型预测控制; 二次调节策略; 状态空间模型; 滚动优化; 反馈校正
ACADO.rar - ACADO工具包是一个软件环境和算法集自动控制和动态优化。它为直接优化控制提供了多种算法，包括模型预测控制、状态参数估计和鲁棒优化。
BpNN-Error.rar - 非线性系统预测控制已成为一个有着广阔前景的研究热点。预测控制的多步预测和滚动优化有克服建模误差影响的能力，使控制系统具有一定的鲁棒性。但研究表明,预测控制对模型失配的鲁棒性是有限的，仍需要一个较准确的预测模型
discrete-mpc-with-constraints.rar - 模型预测控制 多输入多输出 2自由度汽车模型 多目标有约束优化问题
system3.rar - 模型预测控制算法是以模型为基础，同时包含有预测的原理；另外，作为一种优化控制算法，它还具有最优控制的基本特征。
Nmpc.rar - 模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制
main_DMC.rar - 动态矩阵的预测控制源程序，可以实现预测控制中的模型预测和优化算法。
yucekongzhi.rar - 一种可在线计算的优化控制方法：模型预测控制算法（MPC)
predictive.rar - 预测控制是一种基于模型的先进控制技术，其基本原理是通过采用预测模型来预测系统的未来输出，且实现滚动优化控制，同时不断根据系统的实际输出修正预测的准确性。
MPC1480618.zip - 采用模型预测控制算法，实现发动机燃油消耗的最优化。
Real-time-Optimization-for-mpc.rar - 分布模型预测控制的实时优化-Manfred Morari & Colin Jones!