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kalman
组合导航
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1cdcf04db511.zip
- 法组成,因此姿态确定的精度不仅取决于姿态测量 系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的姿态估 计算法有关. 由星敏感器和陀螺组成的姿态测量系 统 [1] 是目前高精度姿态测量系统的最佳配置方案. 在姿态确定算法方面,基于扩展卡尔曼滤波,2020-06-02 13:42:09,下载2次
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