liangxiongLX

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1cdcf04db511.zip - 法组成,因此姿态确定的精度不仅取决于姿态测量 系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的姿态估 计算法有关. 由星敏感器和陀螺组成的姿态测量系 统 [1] 是目前高精度姿态测量系统的最佳配置方案. 在姿态确定算法方面,基于扩展卡尔曼滤波,2020-06-02 13:42:09,下载2次

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calculateLocationAndSpeed.zip - 可以根据广播星历数据计算GPS卫星在IGS-84坐标系下的精确坐标,以及相应的卫星钟差
kalman-code.zip - 卡尔曼运动状态程序,包括CA、CV、IMM模型,可用于科学研究和工程分析。
fusion3smooth.rar - 卡尔曼平滑,包括固定区间平滑,固定点平滑和之后平滑
lambda-tools.zip - 用matlab程序编写,附带源码以及说明书,用于GPS定位技术方面整周模糊度固定的计算小工具
GPS_INS-tightly.zip - GPS_INS紧耦合组合导航系统研究,对学习组合导航系统有一定的参考价值
gpsins.rar - 很全的GPSins完整仿真程序,值得下载
GPS_SINS.rar - GPS_SINS组合导航仿真程序,GPS,捷联惯导组合导航
INSGPS.rar - gps ins 组合导航滤波算法 能实现gps与ins组合导航滤波
guanxingtianwen.rar - 惯性导航、天文导航的组合导航程序,内含轨迹发生器,有详细注释,是学习组合导航的好材料

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