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三维蚁群算法.zip - 三维路径规划，可以自动寻找最佳路径，matlab
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dijkstra.rar - 基于蚁族算法的三维路径规划算法.路径规划
gpso4.2-opt.rar - 基于遗传微粒群算法，对旅行商问题求解，采用2-opt进行局部搜索。GPSO4tsp
VRP.rar - 蚁群算法，2-opt，解决车辆路径问题（vrp）的matlab代码，修正了原始代码忽略初始节点下一节点cost的问题，但是对某些测试数据集存在车辆数大于或小于的标准问题。
2-opt.rar - 各种局部优化算法，变邻域算法，改善局部优化效果，加快运行效率，可运行
dwa_code.rar - 动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动/静态障碍物
GAljgh.rar - 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
GA.rar - 利用GA遗传算法进行动态路径规划，完成最优轨迹的生成，适合新手入门学习。
DynamicProgramming.zip - 利用matlab求解动态规划最短路径，动态规划算法属于全局优化，将问题划分为若干个子问题
Dstar动态路径规划算法.zip - 用于动态路径寻优的D*算法，可以运行出完整的路径，具有一定的参考价值
MATLAB 路径规划.rar - 基于遗传算法实现最短路径规划，动态优化路径信息，效率高
DynamicWindowApproachSample.zip - 动态窗口法，直接可以运行的程序。实乃学习路径规划优良demo
Dynamic-Programming.rar - 该代码描述如何使用动态规划算法，动态规划算法产生一个优化路径，储存最合适的移动方向。
zuiduan.rar - 这是最短路径动态规划问题及其程序设计，大家可以参考
dynamic.rar - 本代码为动态规划算法。寻找一条最佳路径，并找出相对应的节点。

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