PID_AUV.zip - 无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序。 FuzzyAdrc.zip - 在自抗扰的基础上，增加了模糊控制，通过经验积累，设置模糊pid控制器，使得控制效果更加明显 auv.zip - 自抗扰控制在水下无人艇纵倾角方面的应用，同时做了有关Simulink的仿真 AUV六自由度模型.zip - 简化的AUV的6自由度运动仿真程序，使用龙哥库塔法。 func.rar - function for auv id this file is good for estimation auv-navigation.rar - AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合 MVT_v1_0.rar - 水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。