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vbbook_manage.rar - 一款VB+Access编写开发的小型图书管理系统,2020-06-19 12:49:44,下载0次
vbbjdj.rar - VB使用串口演示步进电机控制——串口控制步进电机、继电器演示程序，串口控制继电器演示,2020-06-19 12:48:47,下载1次

近期下载：

UKF-and-EKF-filter.rar - Matlab交互式多模型UKF和EKF滤波程序（附说明文档）
ekfukf_1_3.zip - Kalman 滤波和平滑工具箱，包括了1. Kalman 滤波和平滑 2. EKF 和 平滑 3. CKF 和平滑 4. UKF 和平滑 5. GHQF 和平滑 6. IMM 滤波和平滑
ekfukf.rar - Kalman滤波器的Matlab工具箱，实现了线性Kalman，EKF，UKF，CKF和IMM滤波器
3-d.rar - 四种高斯滤波算法的比较：EKF、UKF、QKF和CKF
EKFUKFCKkk.rar - EKF、UKF、CKF三种滤波算法的比较，matlab编写
EKFUKFCKkk.zip - 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
singer.zip - 运动状态的singer模型，用于描述模型的状态方程和观测方程。
BPF.rar - 增强粒子滤波的多目标跟踪MATLAB实现 目标跟踪 滤波算法
particle-filter-visual-tracking.rar - 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！
Achieving_integrity_in_an_INS_GPS_navigation_loop_ - 本文主要介绍了用模糊自适应卡尔曼滤波技术实现惯导和GPS的数据融合。
AIMM_article_and_Kalman_coding.rar - 自适应卡尔曼滤波的详细论述，附有卡尔曼滤波的程序实现，
DOAestimation.rar - DOA估计常用算法，包括：music算法，卡尔曼滤波算法，自适应梯度算法，空间平滑算法，改进的空间平滑算法。
ExtendedKalmanfilter.zip - 自适应扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman filter
gps_kalman_zsy.rar - GPS自适应卡尔曼滤波仿真 gps kalman zishiying
Untitled11.zip - EKF与CKF对纯方位目标跟踪的仿真实例
unkownturn_CKF_5_15_4dimen.rar - 用matlab 编写的 UKF\CKF、UKFSTF几种滤波器在 转弯模型时的性能对比
Fifth_degree_CKF.zip - 高阶容积卡尔曼滤波程序，CKF，可用于滤波和跟踪
CKF-IMM.zip - 基于CKF的多模型滤波的英文文献及其代码，能够正确运行。是学习滤波及目标跟踪的好资料。
kalmanfliter_2jianxiao.zip - 带可调渐消因子的无迹卡尔曼滤波程序MATLAB仿真实例
kalman.zip - 在对适用于 ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上，提出了一种改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波算法．基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；引入 Ｈ∞ 鲁棒思想，构造多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器；提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的 Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，进一步提高算法的数值稳定性．结果表明：改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积 算法不仅能有效抑制滤波发散，提高算法的稳定性，还对观测异常值具有更高的鲁棒 性；

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