PSOzip.zip - pso算法最优化计算区域覆盖问题节点基站电信
InitCovRand.rar - 扇形传感器区域覆盖优化的虚拟力导向粒子群算法
Democratic-RPSO-master.zip - 机器人粒子群算法，主要是机器人用粒子群优化算法，进行目标的搜索。
多机器人编队控制.zip - 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。
randomsearch.rar - 使用matlab语言编程，实现多机器人分区域随机搜索
mopso.zip - 基于扩展粒子群算法的群机器人多目标搜索，引入动态闭环任务分工，能够并行搜索，提高搜索效率。
RRT.zip - RRT-exploration，快速探索随机树算法的MATLAB仿真，探索边界点，使机器人探索未知环境，最终得到地图。
GAant.rar - 基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。