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代码.rar - EKF,IMM初学可以看一下，里面有几个案例然后自己写了一个demo,2020-11-23 10:05:07,下载1次

近期下载：

ekfukf_1_3.zip - Kalman 滤波和平滑工具箱，包括了1. Kalman 滤波和平滑 2. EKF 和 平滑 3. CKF 和平滑 4. UKF 和平滑 5. GHQF 和平滑 6. IMM 滤波和平滑
5.3.3.zip - 闪烁噪声下粒子滤波用于机动目标跟踪的程序，可以直接运行。
MCzhixian.rar - 家了蒙特卡洛仿真的基于CV模型的目标跟踪，其中蒙特卡洛仿真100次。
RMSE.rar - 求解各类误差，精确，如RMSE，样本数据是自己给出的可替换
cvcakf.rar - 基于cvca模型的标准卡尔曼程序及误差分析，适用于学生
ekf.rar - 看过的最为清晰明了的ekf 源码，强烈推荐给初学者
ekf_predict2.rar - EKF_PREDICT2 using in kalman filter

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