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artificial-potential-field-matlab-master.zip - 人工势场算法 ，matlab 仿真程序。。。。,2020-10-20 14:49:07,下载0次
consensus-formation-control-master1111.zip - 反应不足车辆的分散编队保持，UUV编队保持,2020-10-20 14:31:11,下载10次
AUV-modeling-and-sim-master.zip - UUV模型和仿真，可靠运行。。。。。。。,2020-10-20 14:28:50,下载16次
flocking.zip - UUV 编队模型，matlab仿真程序。。。,2020-10-20 14:27:37,下载22次
DistributedFormationKeeping-master.zip - UUV 6自由度模型代码，仿真实例。。。。,2020-10-20 14:25:28,下载13次

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线性多智能体系统的事件驱动一致性控制_李思远.rar - 多智能体文章是有关事件触发的可以看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。
3d-多智能体.zip - 展现了三维多智能体仿真再现，实现了多智能体协同一致性。
人工势场编队控制.zip - 用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行
编队控制.rar - 该程序实现了多个移动机器人一致性群集，并且避障
非完整性一致性编队.rar - 实现多智能体非完整性一致性编队，内含代码和文献
formationcontrol.rar - 编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形
Newtest.rar - 多AUV编队控制，队形保持，编队前进，避障，路径规划
程序.rar - 基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包含干扰、测量误差、模型或参数不确定、控制器微小故障、控制器卡死故障和状态时延的无人机全控制方法。
Matlab code for multi-agent control.zip - 多智能体的编队控制，适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习
LMI入门及程序资料.zip - LMI入门，包括基础介绍和一些例子参考，为进一步编程打下基础

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