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hector_slam.rar - Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题，对传感器要求较高。,2020-11-22 14:31:47,下载0次
1111.rar - 改进自适应粒子数的Gmapping 算法优化方案,2020-11-21 15:53:43,下载1次
双模式人工势场法.rar - 运动目标检测，传统人工势场法，适合初学者,2020-10-05 16:47:25,下载2次

近期下载：

fastslam程序.zip - 用于同步定位与建图的算法，基于RBPF思想
fastslam.rar - 压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程
fastslam.zip - FastSLAM源代码（包含FastSLAM1和FastSLAM2）
FastSLAM.zip - fastslam的程序，十分全，毕设用过了，研究生毕业论文也用了。
fastslam程序.rar - FAST—SLAM，用于同时定位与地图构建的matlab代码
基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙.zip - 基于改进 Gmapping 的SLAM系统设计，matlab仿真
dat-v1.0.zip - 运动目标检测和跟踪,通过背景减法和帧差法检测运动目标，测试结果还可以，代码仍需调试

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