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RBP.zip - 本案例主要以汽油辛烷值预测，利用RBF神经网络进行对数据进行回归拟合。,2020-10-07 09:11:07,下载6次
SOFM.zip - 本案例详细介绍了竞争神经网络与自组织特征映射（SOFM）神经网络的结构和原理，并以矿井突水水源为算例，具体说明了此算法的应用。,2020-10-07 09:06:54,下载4次
QGA.zip - 本案例主要讲述新型遗传算法——两字遗传算法。量子遗传算法是量子计算和遗传算法的几何体，是一种概率进化算法。,2020-10-07 08:40:22,下载1次
GA_LQR.zip - 该方案以车辆主动悬架为控制对象，将遗传算法应用于LQR控制器的设计。利用遗传算法的全局搜索能力，将主动悬架的性能指标作为目标函数记忆和选择矩阵进行优化设计，以提高LQR的定时效率和性能。,2020-10-07 08:32:12,下载12次
非线性遗传算法寻优.zip - 本案例实现了遗传算法好非线性规划函数的结合，可用于动态路径规划，也可用于工程实践，函数寻优。,2020-10-06 21:35:04,下载5次

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ellipse.rar - MATLAB中画椭圆的自定义函数：ellipse，用后才会发现这个函数的强大功能！ 在ellipse之函数当中，其输入之变数分别如下： -ra 椭圆之长轴半径，可为列矩阵，若为列矩阵时，代表可同时绘制许多椭圆。 -rb 椭圆之矩轴半径，可为列矩阵，如ra。 -ang 水平轴之倾斜角，以弧度表示。可为列矩阵，但ra、rb、ang三者之矩阵数应相同。 -x0,y0 圆心之座标，可为矩阵，若为矩阵时，代表可同时绘制许多不同圆心位置之椭圆。 -C 椭圆线之颜色 -Nb 绘椭圆时所用之点数。
matlab.zip - 编写M文件，创建如下图形窗口，分别绘制如下图所示的曲线。 （1）曲线y=sin(t)sin(9t)，要求采用红色，点线。横坐标取值范围[0~ ]，标注x轴、y轴并加标题。 （2）一组余弦曲线，其振幅分别为0.4，0.6和0.8。横坐标取值范围[0~2 ]。添加图例与标题。进入图形编辑状态，调整图例的位置。 （3）分别绘制peaks函数的曲面图和网格线图。对曲面图做平滑处理，并添加标题与colorbar。
xuanhui.zip - 基于pid模糊控制的船舶转向控制 simulink
control.zip - matlab中编写的船舶动力定位PID控制函数，适于DP建模动态模拟分析
fuzzy-comprehensive-evaluation.rar - 模糊综合评价法的Matlab实现，能实现5种模糊合成算子
fuzzyclassify.rar - 模糊综合评价法matlab源码,有详细的注释说明，程序中有所需要的实例数据
模糊综合评价matlab代码.rar - 模糊综合评判计算程序 模糊综合评判的过程：1、灰色关联分析，求权重（程序见Relation）；2、模糊聚类分析，划分等级（程序见F_class）；3、隶属度计算，求隶属函数（程序见Subjection和subject）；4、模糊综合评判，计算各单元等级（程序见F_judge）。
FuzzyMath.m.zip - 自己编写的，利用模糊数学方法计算船舶碰撞危险度得matlab程序
dwa_code.rar - 动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动/静态障碍物
dongtaibizhang.zip - 自己写的模拟动态避障，基于局部信息的，障碍物包括一个静态一个动态，可以运行
path-planning.zip - 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.
dongtai.zip - 动态障碍物的避碰简易程序，实现机器人躲避障碍物

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