上传列表：

自适应差分阈值CSDN.zip - 该程序实现心电信号的R波监测等，并利用GUI实现界面设计。,2021-03-25 21:09:37,下载3次

近期下载：

ECG.zip - 对心电信号进行低通滤波去干扰，去除基线漂移。
qrs_detect2.zip - R波检测算法。不是在线算法，计算量较大，但是检测准确度较高，参数可调，有回溯检验过程。
R波检测.zip - matlab上基于小波变换的R波检测算法，亲测可以运行，附带.mat文件
ecgprocess.rar - Q波和S波通常是低幅高频波，一般Q波位于S波之前，S波位于R波之后 ，由于他们是一般向下的波，所以他们的峰值点和极值是对应的。因次在检测到R波向左和向右分别搜寻到极值点，对应的就是Q波和S波。而现在我们只需要检测到R波，所以就不需要检测Q波与S波的极值点了。
Hilbert--detect-the-R-wave-in-ECG.zip - Hilbert 用于心电信号的检测，提取R波
ecg_r.rar - 对ecg信号进行预处理，并检测ecg的r波，并进行特征提取，并在图中进行标注
detect_R_Wavelet.rar - 在matlab环境下，实现ECG信号R波的检测，使用的方法是小波变换。
Rjiance.rar - 心电信号QRS波的R波检测，用了阈值的方法，自适应修改阈值，域加窗定位R波幅度
code.rar - 心电检测:自动识别R波，自动识别R波，自动识别R波
无人驾驶车辆模型预测控制matlab代码.zip - 《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真
无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制.rar - 模型预测参考资料,北理工龚建伟学习参考资料
AutoDrivingBook.rar - <无人驾驶车辆模型预测控制>书中所有代码，为初学无人驾驶提供一定参考
guijigenzong.zip - 自动驾驶车辆轨迹跟踪程序，可以运行，可以出图
第5章.rar - 通过主动转向，实现自动驾驶车辆对参考的路径跟踪。
基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪.zip - 基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,simulink仿真建模。
filter-design.rar - 在MATLAB用滤波器对采集到的心电图信号进行滤波，并用图像显示滤波前后的心电图波形，及滤波器波形，
ECG.rar - 用Matlab进行心电信号滤波，来达到图像处理的目的
rddata.zip - 基于Matlab的MIT-BIH数据读取
shuzhiweifen.rar - 中点公式求取导数 三点法求函数的导数 五点法求函数的导数 三次样条法求函数的导数 自适应法求函数的导数 辛普森数值微分法法求函数的导数

收藏：