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发送接收.rar - IMU的数据解析后，通过nrf2401进行无线传输，可以通过串口助手进行查看数据是否准确,2021-03-28 16:15:27,下载0次
串口JY901接串口助手.rar - 使用单片机两个串口，一个串口读IMU的数据并解析，另一个串口通过串口助手打印数据,2021-03-28 16:13:41,下载0次

近期下载：

SPI_Configuration(void).rar - STM32F103C8T6,自编SPI通信程序，适合初学者
IMU_calculator.zip - 改程序从imu中读取数据，计算出载体的轨迹，速度，姿态，并画出速度与欧拉角

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