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kalman_filter_linear.zip - 线性卡尔曼滤波模型，利用simulink模型搭建,2020-12-14 15:46:18,下载2次
EKF Simulink.zip - 扩展卡尔曼滤波，simulink详细搭建模型,2020-12-14 15:45:06,下载4次
IMU-sensor-fusion-with-linear-Kalman-filter.zip - 无迹卡尔曼滤波模型，具有详细注释，可修改为自己合适模型,2020-12-14 15:43:52,下载2次

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matlab-kalamn.zip - 卡尔曼滤波程序 卡尔曼滤波原理及应用书籍所带源码程序
CarSim与Simulink联合仿真.rar.rar - 基于matlab 和carsim的联合仿真教程，欢迎下载学习， 中文版
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Kalman_DR.rar - 采用卡尔曼滤波技术对航位推算系统进行仿真。以小车在匀速运动为例，分两个方向分析。
UKFfiter.zip - UKF无迹卡尔曼滤波算法用于状态参数估计，测试可用
matlab倒车仿真.zip - 基于matlab的自动泊车仿真，已亲自测试过可以运行，和官网例程相近

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