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MPC_SpeedCtrl.zip - 在matlab/simulink中，搭建和carsim联合仿真的MPC模型，实现对车速的跟踪,2020-12-15 17:17:44,下载9次

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加速度计Allan方差曲线.zip - 加速度计的Allan 方差曲线，亲测可以运行！！！
ins.zip - MATLAB通过四元数解算惯导系统的速度和位移
USART1接发mpu6050.zip - 可实现用stm32串口读取mpu6050数据
STM32-MPU6050-serial.rar - 通过STM32的iic口读取mpu6050的数据,通过串口输出
UKF.rar - UKF算法搭建simulink平台 用于汽车状态估计
ieee-30.zip - 实现了30节点的状态估计，对比了ekf,ukf,ckf和aukf
AUKF and UKF for Pose Estimation.zip - 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性。
unscented-kalman-filter.rar - 一个基于Simulink的UKF教程,它涵盖了从设计，仿真，硬件在环测试，并建立一个独立的嵌入式系统的开发过程。

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