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PSO.zip - 单目标粒子群算法，可用于方程结算等函数求解,2021-01-08 15:29:47,下载1次
mopso.zip - 此代码为多目标粒子群算法，包括多个测试函数,2021-01-08 15:28:11,下载1次

近期下载：

重力异常计算.zip - 利用EGM96模型计算全球范围内，1°×1°格网重力异常，并输出到文本
psins160731.rar - 西工大严恭敏老师的惯导程序，很系统，很全面。
psins150315.zip - 本工具为惯性导航开发工具箱，西北工业大学严老师开发。
INS-EKF-master.rar - 惯性导航 扩展卡尔曼滤波算法 来自于github
filting_EKF.rar - 这是用于航空航天导航系统的扩展卡尔曼滤波程序
Inertial-Navigation-System-program.rar - 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。
EKF.zip - 星敏感器，磁强计，惯导组合导航的EKF程序
terrain-matching-algorithm.rar - 关于地形匹配算法的程序，集合了多种常用算法，采用的是自定义的vis高程图，对地形匹配发面的研究很有帮助
pf_nav.zip - 本文件采用Matlab软件，通过粒子滤波实现地形辅助导航算法。
EKF.rar - 可实现光流、惯性、地磁组合导航的扩展卡尔曼滤波算法
Geomagnetic_UKF.zip - 主要实现地磁导航UKF算法，地磁导航传感器建模，地磁导航匹配算法研究
Untitled1.rar - 产生陀螺和加速度计的数据，以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真
self_UKF.zip - UKF,无迹/无味/采样卡尔曼滤波，组合导航技术，适合初级的学习。
ukf4EX1.rar - 水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序
choosestar.zip - 选星程序 用于天文导航选取恒星用于导航,适用于火星探测等等
trajection.rar - 用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出
INS_navigation.rar - 导航 惯性 自主 捷联 近地 惯性 导航
CNS2.zip - 组合导航程序：惯性导航和星敏感器组合的导航仿真程序
UKF-MATLAB-code.rar - UKF应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。采用UKF滤波器对GPS/IMU组合导航系统进行信息融合，利用matlab进行了编程仿真验证，结果有效。
guanxingtianwen.rar - 惯性导航、天文导航的组合导航程序，内含轨迹发生器，有详细注释，是学习组合导航的好材料

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