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chapter24.zip - 蚁群算法的20*20km地图建模，及其三维路径规划,2021-03-05 10:03:28,下载3次

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MSBL_code.zip - 稀疏贝叶斯学习是一种很好压缩感知，信号恢复方法。
超螺旋滑模.zip - 永磁同步直线电机自适应超螺旋滑模控制系统应用
SMC.zip - s函数实现的超螺旋滑模控制，可以用于simulink控制系统仿真
pathplanning.rar - 这是将生物地理学优化算法用于移动机器人路径规划中的matlab程序 还包含几个子程序 大家可以看看
yiqunandyichuan.rar - 本科毕业设计时最后版本，蚁群和遗传算法的混合算法。
GA.zip - 遗传算法用于路径规划，用于3D路径规划。
globalpathplanning.rar - 基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
基于蚁群算法的三维路径规划算法.rar - 这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。
chapter30.rar - 演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比对，数值仿真结果表明，蚁群算法是一种新的模拟进化的优化方法，显示出了其适用于组合优化类问题求解的优越特性。
value_iteration-master.zip - 一种路径规划算法，实现三维路径下的规划，使用的是价值迭代法
3D-path-planning-for-mapping-heart.zip - 一种三维路径规划算法，将高分辨率网格简化为具有二次误差度量的低分辨率网格
粒子群算法的源代码.zip - matlab算法针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度
程序1.zip - 针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度
functions.zip - 针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度
Astar三维.rar - A星算法，可以实现三维路径规划，对路径规划和A星算法感兴趣的可以借鉴参考

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