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gps（uv5）.rar - 基于ATGM332D卫星定位模块具备导航定位单功能的可烧录程序,2021-03-17 15:22:19,下载0次
AUV（uv5）.rar - 基于keil5的惯性传感器和GPS/BDS，深度计组合导航的可烧录程序,2021-03-17 15:18:10,下载0次
Matlab导入记录文件.rar - 传感器运行中的记录文件，导入电脑使用，便于数据分析,2021-03-17 15:08:28,下载0次
JYReceive.rar - MATLAB串口实时读取传感器信息，传感器采用串口连接电脑端，匹配端口和波特率并校准初始数据，数据有效开始实时读取传感器信息，实现有效对接采集和显示数据过程,2021-03-17 15:05:35,下载1次
kalman_filter.rar - 组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序，INS/GPS组合导航卡尔曼滤波，选择15项状态量，基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式，实现了时间更新和数据更新，INS和GPS组合导航数据融合的过程，输出更精确的导航信息,2021-03-17 14:40:29,下载5次

近期下载：

SINS_Kalman.rar - 捷联惯性导航系统、GPS/SINS组合导航系统仿真程序
simulink.rar - 惯性导航系统仿真程序，SIMULINK环境
SINS-MatlabImplement.rar - 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
daohangsuanfalunwen.rar - 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
INS_OUT.rar - 一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步。
dhjs.rar - 一个惯性导航解算程序，可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节
trajectory.zip - 捷联惯导中的模拟轨迹程序，适用于惯导学习者
ins_simulation.rar - 这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序，可以模拟各种性能的惯导解算。
SINS_simulation.rar - 基于MATLAB的捷联惯导轨迹发生器，以及SINS解算程序
SINS_DV.zip - matlab编写的轨迹发生器用于制造原始数据
trajection.rar - 用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出
trace.rar - 飞机轨迹发生器使用matlab写成的可用来模拟飞机飞行轨迹
GPS-inertial-navigation-.rar - GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢
zuhedaohang.rar - 捷联惯导和GPS组合导航程序，包含初始对准和滤波算法
KALMAN.rar - 卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。
GPS_INS.rar - GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
GPSINSposMatlab.rar - GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： 组合主文件卡尔曼滤波程序 飞机飞行轨迹与INS输出数据
aided_ins_15_state.rar - GPS/INS组合导航Matlab仿真程序
GPS-INS-Matlab-code.rar - GPS-INS-Matlab-code,是关于GPS_INS位置组合Matlab的仿真源码

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