上传列表：

robust biped cmac.rar - Robust Control for Biped Robot Using Cerebellar Model paper,2021-04-20 22:48:30,下载0次
biped cmac.rar - Biped Robot Control Using Cerebellar Model paper,2021-04-20 22:46:52,下载0次
fcmac.rar - TSK Fuzzy CMAC-Based Robust Adaptive Backstepping Control for Uncertain Nonlinear Systems,2021-04-20 22:44:55,下载0次
adaptivepid.rar - Adaptive PID Controller Using RLS for SISO Stable and unstable systems,2021-04-20 22:43:06,下载0次
sliding mode.rar - Paper about sliding mode for autonomous,2021-04-20 22:36:46,下载0次

近期下载：

inverter_nonliner_conpension.zip - 离网逆变器带非线性负载，能发出指令电压谐波，用于实验补偿电压谐波，供参考。
yadian.rar - 压电作动器迟滞非线性建模与补偿控制研究_李巍，迟滞补偿器，迟滞回归线拟合，很好的博士论文
3joint-robot.rar - simulation of three joint robot
Robot_control(neutral-network).rar - 机器人神经网络控制，可以实现在线学习。并且对学习的误差会逐渐减小，达到控制精度的要求。
robotArm.zip - robot manipulator for link coordinate control and position velocity and acceleration can be traced out of these.
ICACode.rar - 这些是一些matlab代码对应书籍Imperialist Competitive Algorithm (ICA)" 的。
robot_motion_planning.zip - 这个程序使用了遗传算法来优化点对点之间的轨迹度量。
PSNR.rar - matlab实现彩色图像PSNR值的计算,分图像无差别和有差别进行
chua.rar - 蔡氏电路的matlab 实现程序。生成x-y-z相图，时间序列图等。
1.rar - 混沌系统的仿真软件，通过分析系统的参数和初始状态来观测混沌系统的运行轨迹。
2.rar - 混沌系统仿真软件，用于混沌系统的仿真；通过分析系统的参数和初始状态来观测混沌系统的运行轨迹。
aboat_chaos.rar - 这是一些关于混沌的源代码，并且是通过本人在计算机上验证并可以实现的，如Rossler系统的绘图，一些混沌程序的仿真等等
DeepMIMO_Dataset_Generation_v1.1.zip - deepmimo例程，参考论文“Alkhateeb - 2019 - DeepMIMO A Generic Deep Learning Dataset for Mill”
chaotic GPS.rar - 关于混沌振子检测弱信号的系统相位变化图，对初学混沌的人很有用。
matlab4uplod.zip - 基于chen系统的混沌图像加密算法。采用基于混沌序列的螺旋扫描置乱方法.
Logistic.zip - logistic混沌系统的Lyapunov指数和logistic_Feigenbaum
yizuhundun.zip - 忆阻混沌仿真，忆阻器，混沌，关于忆阻混沌系统的matlab仿真
LET.zip - Duffing混沌振子系统的LE指数计算
Gyrostat.rar - A simulink model for chaotic Gyrostat system
4444.rar - 混沌 系统判定 指数

收藏：