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KF CODE.zip - kalman滤波基础程序，适用于初学者，可以对照公式学习，有一维、二维、三维,2023-08-24 14:15:30,下载0次

近期下载：

ekfm.rar - 一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子
initial.zip - 雷达目标跟踪中的航迹起始算法逻辑法航迹起始
GM-PHD.rar - 多目标跟踪，基于GMPHD，共有五个目标，包括目标产生，消亡等
PF-TBD-master.zip - 基于粒子滤波的多雷达多目标检测前跟踪算法
MPF_TBD.zip - 采用粒子滤波的多目标检测前跟踪程序，跟踪了2个目标
MMPF_TBD.zip - 基于多模型粒子滤波的机动微弱目标检测前跟踪的matlab仿真实现
cssinger.rar - 基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪的matlab程序
此程序为交互多模型的滤波器设计，采用了当前统计模型 - 此程序为交互多模型的滤波器设计，采用了当前统计模型，跟踪效果比较理想
SRUKF.zip - 利用无迹卡尔曼滤波的平方根形式做的一个简单例子
AIMM.rar - 基于三个模型的自适应目标跟踪算法，中心角速度实施估计.偏移角速度固定。自带轨迹。
Improved-kalman-filtering-algorithm.zip - 主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。
AUKF and UKF for Pose Estimation.zip - 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性。
AIMM_article_and_Kalman_coding.rar - 自适应卡尔曼滤波的详细论述，附有卡尔曼滤波的程序实现，
FIMM.rar - 基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序,还有和其他方法的对比
ECEF_LBH_ENV.rar - 使用matlab编写的经纬高、东北天数据和地心坐标数据之间的转换函数文件，包含了东北天坐标系的定义说明文件以及相关的转换公式。 三个函数的调用文件名：ECEFtoENV，ECEFtoLBH，LBHtoECEF。使用说明见函数的说明。
xyz2blh.rar - 利用MATLAB实现空间直角坐标系与大地坐标系转换
doubleStationEstimate.zip - 双站角度观测目标定位算法（matlab仿真程序）是基于角度的
IMM.zip - 1.IMM.m 主要功能： （1）IMM算法的实现； （2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹； （3）画出位置误差与速度误差； （4）画出模型混合概率图。 2.Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。 3.Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。 4.Kalman.m 主要功能： 实现模型的条件滤波，以及似然函数的输出。
IMM.rar - 根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
IMM UKF.rar - 使用交互式多模型技术，滤波器选择无迹卡尔曼滤波器。

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