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自己动手写粒子滤波（李飞，科大先研院）.rar - slam过程中的地图创建所需要的粒子滤波算法,2017-10-09 20:49:27,下载8次
formationcontrol.rar - 实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。,2013-03-30 16:22:50,下载685次

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dwa_code.rar - 动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动/静态障碍物
Drivers.rar - kvaser立富L usb转CAN总线驱动程序
基于opencv的交通标志识别 .zip - 基于opencv的交通标志识别，主要运用轮廓识别和模板匹配。适用于简单自然条件下的识别
cylinder_calibration.zip - vs2008+opencv环境下，圆柱形棋盘的自标定程序，不使用库函数，自定义算法。可自动判别不同角度拍摄的圆柱棋盘照片上的可用网格数量，进而成功实现标定。
opencv识别特定颜色区域.rar - 在opencv图像处理中，需要计算出某个颜色的区域，进行相应的滤波或者是其它操作。这个程序就是用来识别特定的颜色区域，方便修改。
UVshichatu.zip - 总结的UV视差图的资料，用于基于视觉障碍物检测的参考，讲解清晰明了。
NFC 122U-IC卡解密工具.rar - acr122配套软件,老3件套,希望大家有用

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