上传列表：

多智能体编队.rar - 六个智能体组成多边形队形的队形保持仿真，直接运行FZ1、FZ2、FZ3、FZ5,2020-04-06 16:37:56,下载40次
potential.rar - 基于人工势场的路径规划，可在代码中更改地图,2020-04-06 16:29:17,下载10次
Astar.rar - 基于A*算法的路径规划的MATLAB实现，可直接运行,2020-04-06 16:26:52,下载4次
zuobiao.rar - 实现了大地空间直角坐标与经纬度坐标的转换,2020-04-06 16:25:03,下载1次
模糊人工势场.zip - 添加了模糊控制器的人工势场算法，可以直接运行,2020-04-06 16:18:16,下载4次
enu转wgs_matlab.rar - 实现ENU坐标与经纬度坐标之间的相互转换,2020-04-06 16:16:12,下载7次

近期下载：

Crowd-evacuation.zip - 对大型商场的人流疏散过程进行模拟，分析研究人流疏散中的人流运行特性
evacuation-bottleneck-master.zip - 解决人员疏散问题，利用社会力模型，很好的解决问题
Social force model.zip - 模拟行人从房间疏散过程，基本原理采用社会力模型
正交多项式最小二乘拟合.zip - 计算给定点列的曲线拟合最小二乘法得到的函数
voronoi_MATLAB.rar - 此程序用来在MATLAB中创建泰森多边形，并且在产生随机中心点的同时，各中心点必须满足特定的距离关系，最后输出中心点坐标以及相应的顶点坐标，以在ABAQUS中建模。
Postgis.rar - 是学习POSTGIS的入门笔记，附有截图。是入门级的最佳参考，当然也引用他人的一些材料。
室内定位RSS位置指纹法-KNN（代码与数据）.rar - 基于KNN与RSS指纹定位方法来实现室内定位，有代码及数据
matlab.zip - matlab RSSI 室内定位 源代码
shortestpath.rar - 基于WLAN室内无线环境，针对点到点之间的最短路径的采用floyd等算法实现仿真。
path-planning.rar - 稍微改进的，迪杰斯特拉算法的室内结构化环境的路径规划算法
dongtaibizhang.zip - 自己写的模拟动态避障，基于局部信息的，障碍物包括一个静态一个动态，可以运行
environment.rar - 实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模，动态障碍物能显示其运动路径
matlab.rar - 采用matlab解决带时间窗的车辆路径规划问题
VaR-EWMA& Historical simulation.zip - 用EWMA（garch（1，1））模型进行计算，rolling window的形式
dwa_code.rar - 动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动/静态障碍物
sim_DynamicWindowApproachSample.zip - dwa动态窗口算法，MATLAB实现.....
D-Star-Lite-Matlab.zip - 实现了D* Lite在matlab中的仿真
myPSO.rar - 一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单，障碍物就是几个点。
rengongshichangfa.rar - 基于机器人路径规划算法和导航系统的研究，结合粒子群算法和改进人工势场法的移动研究
MATLABoptimization.rar - matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显式最速下降法， Rosen梯度投影法 罚函数法 外点罚函数法 內点罚函数法 混合罚函数法 乘子法 G－N法 修正G－N法 L－M法 线性规划 单纯形法 修正单纯形法 大M法 变量有界单纯形法 整数规划 割平面法 分支定界法 0-1规划 二次规划 拉格朗曰法 起作用集算法 路径跟踪法 粒子群优化算法 基本粒子群算法 带压缩因子的粒子群算法 权重改进的粒子群算法 线性递减权重法 自适应权重法 随机权重法 变学习因子的粒子群算法 同步变化的学习因子 异步变化的学习因子 二阶粒子群算法 二阶振荡粒子群算法

收藏：