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b60643e0f23f448e997f612e265158c9.zip - 采用D-start 完成路劲规划，可解决局部的路径规划问题,2020-03-18 10:55:57,下载3次
SCurve.rar - 基于S型，规划的曲线能够实现运动的平滑效果,2019-12-12 15:46:33,下载6次
control_sys2.rar - 基于PID的四旋翼模型仿真，设计的比较详细,2018-07-07 10:57:21,下载21次
quadrotor simulation.rar - matlab中简单建立旋翼模型，并利用PID控制器进行控制,2017-11-16 21:39:57,下载8次

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DSE_drone4.rar - 一个带有GUI、Simulink 3D模拟的四旋翼仿真程序。控制参数、目标点可调。使用时先打开simulink模型，再运行GUI_Config.m即可
Helicopter-Control.zip - conventional Helicopter control Design using H infinity control technique
helicopter_simulation.zip - HELICOPTER SIMULATION USING MATLAB CODING
lqr-control-simulation-program.rar - lqr 控制仿真程序，一般毕业设计要求的，实际上我是上传 来下载的
ZSJLQR.zip - 用LQR控制算法，控制做直线运动的带吊挂负载直升机的matlab程序，可直接使用，输出位移与吊挂负载曲线
LQR控制.rar - 基于LQR控制算法的Simulink仿真模型，用于观测汽车侧倾稳定性。
qt_udp.rar - qt 环境下 UDP的实例,是很好的学习例子
Qt-UDP-send-and-recieve.zip - udp网络通信，可以实现发送和接受数据，两个程序分开，对入门很有帮助
sift-mosaic.rar - sift 图像拼接，先找到两幅图像对应的特征点，然后算出变换矩阵，然后投影拼接图像
ASJC_Latex_style_file.zip - Something good for brain cells
POCS.zip - 基于凸集投影的超分辨率图像重建，该方法用多帧低分辨率图像重建一帧高分辨率图像，在时间和精度上重建效果都较好。
SR--MAP.rar - 基于MAP(最大似然概率）的图像超分辨重建
MIMO-OFDM.zip - 在MIMO2*2的无线信道环境下，运用OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)即正交频分复用技术，发送信号，经过奇异值分解预编码，调制，在接收端解调，均衡，最终等到估计信号，并计算了整个系统的误码率；
MIMO-OFDM.rar - MIMO-OFDM系统中的各部分算法MATLAB仿真程序 很实用
MIMOOFDM.zip - 实现一个MIMOOFDM系统，从收端到发端非常完整
BPSO for feature selection.rar - 二进制粒子群算法（Binary particle swarm optimization algorithm，BPSO）解决特征选择问题。
基于粒子群优化算法的特征选择SVM分类.zip - 针对“BreastCancer”数据集，作为对比，第一次对特征集直接进行SVM分类，第二次使用粒子群算法进行特征选择后再进行SVM分类。并且对比和分析了两次分类的结果。
psofeatureselection.rar - 用粒子群优化算法进行特征选择和SVM参数优化
OFDM.rar - ofdm matlab实现 16qam调制解调
7.x-Garch-Toolbox.rar - matlab garch工具包 非常智能

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