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PID演示软件.zip - 最全面的pid演示，可以最快学好pid的上位机,2018-01-07 17:30:51,下载12次
平衡小车之家资料.rar - 平衡小车码源，有角度环，速度环 pid 算法,2018-01-07 15:46:19,下载87次

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bldc-master.zip - 本杰明VESC源代码,采用磁链观测器，可以实现电机低速无感闭环运行。
SensorlessFOC_FAN.zip - 无传感器FOC方案，用于风扇，水泵，电动工具上面，性能结果测试，运行良好

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