基于模拟退火算法的聚类算法.zip - 基于模拟退火算法的聚类算法，以模糊K-均值聚类算法为基础，对初始聚类中心不敏感,2019-07-17 09:34:20,下载6次
fuzzyPID.zip - 课设的一个作业，设计了一个模糊PID算法，不是很难,2019-01-22 15:57:46,下载0次
MRAC.zip - 可调增益的模型参考自适应控制，根据被控对象与参考模型结构相匹配的原则进行控制器的设计,2018-05-06 12:30:55,下载13次
dist.rar - 图像间距离测量可以轻松实现，还有大量源码可共分享
GameTheory-master.rar - 运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题，确保每
个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡
trajectory-tracking.rar - 利用二轮车辆运动学微分方程来跟踪圆形轨迹，首先生成离散化的参考轨迹圆，进而进行点对对跟踪
trajectorytrack-backsteeping.rar - 利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
variable v.zip - 基于障碍控制函数的小车自适应控制跟踪二次规划问题，将小车的跟踪约束问题与二次规划问题结合求解
无人机.zip.zip - VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下:
1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如:
-离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…)
-系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法
-实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数
-状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF)
-基于网络的控制器的实施结构
- …
2)建立一套通用接口，允许独立设计和集成不同的组件(例如，车辆模型、控制器、传感器、观察器、...)并实施可重用/透明/易于调试的编程风格。
鲸鱼优化算法.zip - 鲸鱼优化算法（WOA）是一种用于解决优化问题的新优化技术。该算法包括三个算子，用于模拟猎捕鲸鱼的猎物，环绕猎物和泡泡网觅食行为。
压缩包具体包括该算法的发表论文、源代码、matlab工具箱。
人工势场法.zip - 人工势场法matlab版本，可直接使用用用
MA.zip - 一种SLAM方法，平方根无迹卡尔曼滤波的PHD-SLAM方法
MM_SMC_PHD.rar - 多机动模型PHD滤波算法，可以跟踪多个机动目标。自己编写的
GM_PHD_Filter-master.zip - PHD 滤波是近年来发展最为迅速的目标跟踪方法。GM-PHD是一种运算量较小的PHD实现。程序经本人验证，效果非常好。
《目标定位跟踪原理及应用-MATLAB仿真》源程序.zip - 目标定位跟踪原理及应用-MATLAB仿真源程序，中国工信出版社
PF-TBD-master.zip - 基于粒子滤波的多雷达多目标检测前跟踪算法
fuzzycm.zip - 用于雷达等多传感器所跟踪目标航迹的关联。
周宏仁-机动目标跟踪.rar - 机动目标跟踪，蒙特卡罗仿真，多激动目标数据关联和跟踪维持
IMM3-Kalman.rar - 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
《算法图解》中文PDF.rar - 人民邮电出版社《算法图解》全本，像小说书一样有趣的算法图书
竞争网络实现2维数据聚类.rar - 利用竞争神经网络实现2维10类数据的聚类。产生[0 1]之间的10类聚类数据（每类15个样本），用竞争神经网络实现所产生数据的聚类，并在同一图上显示聚类结果。
旋翼无人机PPT资料.rar - 北航旋翼无人机的ppt资料，详细介绍了旋翼无人机的原理和飞行控制系统的设计
su'do'ku.rar - 用matlab解决数独游戏，压缩包中的data文本是我预先选择的一个数独，可以自行修改，待填数字用0代替。最终的解数独文件是sudoku.m,其他文件是一些检测函数，请勿删除。解压到一个文件夹中，用matlab打开suduku.m即可使用。