说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确

说明：先进pid控制算法仿真 先进PID控制MATLAB仿真第3版完整仿真程序

说明：本文叙述了现在几种成熟的PID控制算法，对PID控制器的设计进行了研究，包括对控制器的硬件选型和软件设计，对合适的硬件给予详细的介绍，对程序的运行给出详细的程序流程图。 功能PID控制器的核心选用了ATMEL公司的AT89C51单片机，通过合适的外接硬件来完成模拟数据量的采集处理，数据的模数数模转换，液晶显示，按键输入等。

说明：a patrol car with PID algorithm in

说明：蚁群PID控制，适用于工业过程控制，油库，硬件，各种工业有需要的可以下载

说明：利用蚁群算法整定PID参数,得到PID的参数，使得系统的动态性能最好

说明：最全面的pid演示，可以最快学好pid的上位机

说明：本设计以TMS320F28027 DSP为主控制器，以产生占空比可调的PWM波，并采用PID控制调节直流电机的转速，用H桥作为功率驱动电路，使其在给定不同的转速时，电机能跟上转速要求。在电路板中，设置四个按键，来实现电机的启动、停止、正转、反转、加速以及减速的功能。同时，外接虚拟示波器，以显示电机当前的设定转速、实际转速以及电枢电流大小。

说明：本文基于Matlab simulink平台下，完成对电子节气门嵌入式软件设计。 详细讲解了PID标定思路，代码生成的讲解。

说明：先进pid控制及其matlab仿真,使用MATLAB对其中算法仿真，极其详细说明。

说明：关于模糊PID的仿真以及与普通PID的结果比较

说明：适用于智能小车自动避障、弯道坡道减速功能、采用PID算法实现

说明：差分进化算法，整定分数阶PID控制器参数

说明：Ardiono PID六轴和I2C通讯的库文件

说明：PID基础知识，PID控制C代码，C语言描述PID算法程序

说明：已经调通的双轮平衡车代码，具体PID参数需要在具体小车上选择，切勿直接使用，PID参数整定请自行学习，代码经供参考，欢迎下载。

说明：一个简单的单环PID控制，需要进行移植和修改

说明：c语言实现的pid算法，非常详细，适合学习使用

说明：在FPGA内部利用VHDL硬件描述语言实现经典的PID控制算法

说明：基于Matlab编写人群搜索算法，优化PID参数，提高系统性能

说明：使用STM32做的一个平衡车，用了P+D，把代码开出来吧。

说明：倒立摆控制，包含了神经网络控制，PID控制的matlab代码

说明：一阶直线倒立摆pid控制 适用stm32

说明：PID的Simulink仿真 PID的Simulink仿真

说明：CMAC小脑神经网络模型，基于matlab，供学习交流

说明：编译好的Simulink-FuzzyPID模糊pid控制规则，通过对模糊规则的定义ki，kp，kd。

说明：.提供一般的题目选择和控制相关功能函数的运行。 .支持在屏幕上直接调参，对参数具有断电保护，锁定保护的功能。 .未加入ucos操作系统（近年来电赛中还没有必要用到操作系统） .此文件针对stm32f103zet6开发板，提供底层的屏幕显示和操作控制功能，具体比赛要求的功能应自行写成单独的模块加入此文件中即可运行。

说明：Component Selection: Type II Loop Compensation Calculations

说明：the file is possible to open

说明：数学控制系统仿真实验。 1． 学习数字控制器的模拟化设计方法； 2． 学习数字PID控制器的设计方法； 3． 学习PWM控制理论； 4． 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。