说明：状态反馈matlab仿真程序，注释详细，包括pid控制。

说明：刘金琨老师的经典之作：先进pid及MATLAB仿真。全书的代码例程都在这里了，对我们学习MATLAB仿真技术有巨大的帮助。

说明：利用matlab gui实现临界震荡、专家、模糊PID参数整定

说明：基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟

说明：pid温控，PID温度控制,实现温度升降

说明：PID控制算法，增量式控制，可以用来实现电机、温度控制。

说明：如今在人们追求低碳生活健康生活的当下，太阳能热水器因为其节能和环保等优点受到广大消费者的喜爱，我国已经慢慢的成为太阳能热水器生产和使用的大国。因为目前普遍使用太阳能热水器，所以我们设计了一种太阳能热水器基于单片机的温度控制系统。基于现有的芯片和单片机的步进电机驱动器上，控制算法采用PID控制，步进电机的设计位置控制，使热水的流量控制阀的步进电机相连的流动，从而实现温度控制，以完成整个系统的设计。使用protus仿真软件和keil编程软件进行设计仿真，控制太阳能热水器水温能在一定摄氏度范围内的某一温度值上报保持恒定。

说明：通过ds18b20测得温度，pid算法进行加热控制；通过蓝牙设定加热温度值

说明：卡尔曼滤波+PID,可以实现滤波降噪，并且PID控制，效果不错

说明：数控同步BUCK 两路AD采集 pid控制

说明：利用51单片机pid直流电机调速系统设计

说明：对船用起重机的回转，变幅，升降电机的pid控制，并且能够有效的降低吊物的摆幅

说明：本程序给出了一种改进的PID控制算法，在matlab平台下仿真实现

说明：水平仪原代码，采用PID调节,调节精度高，已用于实际产品中

说明：工程控制论.钱学森.pdf 本书系钱学森原著<工程控制论>修订版

说明：yiqunsuanfa

说明：matlab的simulink搭建，进行PID控制实现

说明：各种PID算法的程序，运用C编程，dsp2812

说明：用粒子群优化算法对三轴稳定航天器姿态控制PD参数进行自动寻优

说明：增加了PID控制的温度采集与控制的labview程序，包括电机，风扇等多方面控制。

说明：BP神经网络的PID控制，被控对象是一个非线性函数

说明：基于dsP33系列单片机的数字电源源代码，数字环路，PID调节。

说明：这是一个基于神经网络RBF的PID控制器，SIMULINK模型加m函数

说明：这是一个位置式PID的SIMULINK仿真图，可供初学者学习PID的SIMULINK搭建

说明：修改为自己的pid，通过调用爱淘宝搜索结果，赚取淘宝客佣金。

说明：state estimation and opservtion

说明：adaptive control example

说明：Optimum PID controller design

说明：很全的资料，包含各种先进的PID控制。入门容易。直接改参数就能用