说明：可以用MATLABgui来接收电机的转速，进而进行PID的调节

说明：各种PID算法 包括位置型PID 增量型PID 积分分离PID,抗积分饱和PID等

说明：matlab 实现模糊PID控制，将PD控制器输入输出数据作为专家操作试验数据，分别设计Mamdany型和T-S型模糊控制器，进行仿真计算

说明：利用simulink对PID在响应型模型的控制效果进行测试

说明：实数编码遗传算法PID整定例子，得到最优控制参数

说明：设定PID控制器的初值（具体的数值可以引用上学期的调试结果），然后在根据模糊规则得到相应的调节值，然后相加即得到最终的PID参数。

说明：抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID算法的C语言实现，可以以此类推，设计其它算法的C语言实现。

说明：PID是控制类专业的必备知识，内含多本书籍详细介绍PID以及其应用

说明：matlab仿真的，pid联合动态矩阵控制算法，希望对大家有所帮助

说明：智能小车具有遥控，跟随，自主避障行使，调速以及相关显示的功能，可通过串口和遥控器控制。

说明：pid算法 平衡小车 pid pid程序

说明：we have considered implementation of both the methods i.e. Ziegler Nichols PID (ZNPID) and Augmented Ziegler Nichols PID (AZNPID) in MATLAB on the generic model of heat exchanger which is validated against results available in the literature and their performance is analyzed for different performance parameters, namely percentage overshoot, rise time and settling time. Ziegler Nichols auto-tune method used for tuning the decentralized PID loop is implemented in MATLAB.

说明：增量式PID控制直流电机基于STM32的

说明：PID数字控制的代码实现，可直接移植进行使用

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制

说明：能实现PID的自适应控制,对PID进行自适应调节

说明：蚁群算法又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性质，是一种针对PID控制器参数优化设计问题。本段程序是未改进的蚁群算法，加入了一点自己的改进。

说明：简单的PID控制器，可以实现STM32上的PID控制，只需要调用两个ADT就可以使用

说明：为不知道怎么将PID公式转换为C语言的朋友提供方便

说明：增量式四轴飞行器PID参数调整算法，可以成功调试出效果，四轴飞行器控制算法

说明：stc12c5a 温控 pid调节 1206显示

说明：Tuning PID using new PSO technique

说明：This is an implementation of fuzzy PID control in matlab environment

说明：增强式PID集成程序，只需输入当前值、期望、比例、积分、微分、限幅即可得到增量式pid控制程序。

说明：单容水箱的PID控制程序，基于51单片机控制，可实时显示页面高度

说明：PSO是粒子群优化算法(--Particle Swarm Optimization)的英文缩写，是一种基于种群的随机优化技术，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。粒子群算法模仿昆虫、兽群、鸟群和鱼群等的群集行为，这些群体按照一种合作的方式寻找食物，群体中的每个成员通过学习它自身的经验和其他成员的经验来不断改变其搜索模式

说明：对于球磨机恒定给矿自动控制系统在国内外已有应用，基本上都是通过控制球磨机的前游设备给料机，通过PID控制给料机频率达到恒定给矿的效果。

说明：基于arduino平台的平衡小车的PID控制算法

说明：利用GA遗传算法优化PID控制器中的参数，实现对对控制器的改善，以求稳准快