说明：Simens PID source code from PLC

说明：基于一阶直线倒立摆的串级pid，可以实现定点倒立，具有一定抗干扰性

说明：非常实用的PID运算，稍作修改便可运用到你自己的程序里面去。

说明：通用的PID控制器C语言源码；包含三个文件，.c文件、私有头文件和接口头文件，使用的时候包含接口头文件。

说明：运用MATLAB工具实现pid控制并改进pid控制

说明：基于matlab的继电反馈pid自整定算法及模拟

说明：PID SIMULINK AND M FILE

说明：我自己早期编写的闭环控制小程序,一个DLL实现的PID控制器,一个简单的仿真界面,欢迎做控制的同道中人指点,

说明：A PID model of a PID controller

说明：详细介绍PID控制原理，展示了PID控制器的控制表达式。

说明：基于matlab的实现pid控制的仿真算例，基础pid算法实现，适合pid入门学习

说明：DE算法整定PID参数，智能算法解决PID参数整定问题的例子。

说明：pid controller design

说明：条件为9.0s的传统、非线性C轴X轴的PID控制器Simulink仿真图

说明：容易理解的PID说明文档，PDF内含源代码

说明：通过pid控制来仿真模拟船舶航迹舵控制的船舶操纵性方程

说明：免疫粒子群混合优化算法整定PID，该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略 与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进，对浓度高的粒子进行抑制，因而保持了粒子的多样性，克服了PSO 算法易于陷入局部最优点的缺点，寻优速度快。

说明：labview PID控制温度检测与控制试验小程序

说明：可以实现PID对电机的控制，针对飞思卡尔芯片。

说明：实现平衡车的功能设计，电机调速，pid算法等等

说明：pid adaptive control

说明：可以运行的模糊PID控制实例，可以参考选择性的进行应用

说明：基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节

说明：matlab算法现成版，位置环实现方法，有详细的说明记录，原始的C代码。

说明：里面有基本PID，抗积分饱和PID，增量PID的例程可以调用