说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）

说明：吊炸天的PID详细讲解，非常使用，详细。。。。。。。。。。。。。

说明：PID水量控制仿真系统，通过对水量控制进行动画演示

说明：This is a very important codes to me.This is a very very important codes to me.

说明：该文件讲述了多种pid控制的原理，比如变积分控制等

说明：离散增量式PID，可把ABC当成比例，积分，微分常数，以及LG4200D+AX345三轴加速度，三轴陀螺仪读取原始数据。

说明：PID控制代码实现大全,用于编写各种情况下的PID算法

说明：无起摆，单纯180度倒立稳定，2个PID闭环控制采用编码器位置环和电机速度环

说明：主要是SPWM发波程序，可通过按键调控调制比，软件生成SPWM波表，并且加入了FFT,PID 调控（FFT和PID仍需优化，并不能直接使用）

说明：标准多目标粒子群算法用于PID控制，可输出最优3K参数

说明：Autotune PID library for Arduino

说明：MATLAB实现的基于粒子群的PID控制算法

说明：加热程序，使用了PID，具体内容大家尝试以后比价清楚明了

说明：1.第一个程序是arduino的定时程序。 2.第二个程序是arduino的可变PWM程序。 3.第三个是采集数据处理程序。 4.第四个是滑模变结构离散化控制程序。 5.第五个是利用Arduino开发的上拉式磁悬浮的PID离散化程序，其是成功的程序。

说明：pid一阶惯性系统:其中有增量式pid及位置pid计算方式

说明：关于PID算法整理，增量式PID的很用 后续会补充其他关于PID相关算法

说明：通过粒子群优化算法优化PID参数，该算法对pid控制器参数进行整定，pso能够对参数实现优化，且有良好的收敛性。

说明：PID调节控制电机转速，快速调节精准控制

说明：this is a cat jumps over the fence for the box cat cat dog

说明：用于pid参数整定程序，采用模糊规则法，进行自适应参数整定。

说明：基于stm32单片机的pid算法电机控制，可实现pid算法控制电机转速。

说明：基于stm32单片机实现关于风扇的PID算法，加入测速模块可以实现实时速度显示，加入按键模块可以实现设定速度的更改，加入温控模块可以测温并。

说明：基于stm32单片机实现关于风扇的PID算法，加入测速模块可以实现实时速度显示，加入按键模块可以实现设定速度的更改。

说明：代码内容为先进PID控制，对PID控制初学者来说是一个很好地学习案例

说明：This Code by MOPSO design a PID controller for altitude Hold of UAV

说明：单片机+ADC0832 PID控制电压。带仿真与源代码。需要自取

说明：SatGen NMEA模拟软件有哪些功能?您可用此软件流动接收合成的NMEA数据并传递到您的目标设备,同时替换GPS引擎的串行输出。这意味着您可创建世上任何地方、任何高度及...SatGen NMEA模拟软件有哪些功能?您可用此软件流动接收合成的NMEA数据并传递到您的目标设备,同时替换GPS引擎的串行输出。这意味着您可创建世上任何地方、任何高度及...

说明：matlab矢量控制仿真模型，矢量控制，PID控制，速度环，电流环

说明：PID 仿真,其中相关的参数已经调好，仿真出图具有较高的精度