说明：pid算法，非常简单的pid算法，主要用于学习和熟悉c/c++语言的。

说明：PID 调节 C 源码 PID 控制 有关PID的细节调控

说明：利用stm32，对步进电机进行PID速度及位置调节。

说明：用keil5 进行编写的基于stm32f407单片机与freertos系统的进行对电机的pid控制，实现对于固定角度的输出控制。

说明：很好的pid教学文档，相信你看一遍也会有收获

说明：本压缩包包含两个大型simulink全驱越野电动汽车模型，论文，参数文档；可实现模糊pid仿真，新型驱动结构仿真对比，十一自由度的汽车模型进行横摆与前倾仿真，实现自动回正，并进行回正速度和稳定性进行优化

说明：只是一个能实现电机PID闭环的程序，主要使用到了STM微控制器的定时器定时，定时器PWM 输出，定时器编码器模式功能。

说明：学习fuzzy——pid的良好学习材料,很适合学习

说明：PID轨迹跟踪控制+PID专家系统轨迹跟踪控制

说明：小车系统使用STM32F103C8T6作为主控芯片，传感器使用SR０４超声波模块和９路红外模块，并使用PID控制器来控制小车运行

说明：瓯江口额外偶就够劲儿偶就任借我居然优化pid

说明：搭建汽车1/4制动系统模型，采用PID控制方式对轮缸压力进行控制

说明：很简单易懂的程序，有注释，可以很容易理解pid的原理

说明：稳定测距，使用激光测距传感器和arduino 结合 ，稳定 有效

说明：ADRC, full name is active disturbance rejection control, Chinese name is auto disturbance rejection control technology. This control algorithm was proposed by Professor Han Jingqing of the Chinese Academy of Sciences. Professor Han inherited the essence of the classic PID controller and almost had no requirement for the mathematical model of the controlled object. On the basis of it, the state observer technology based on modern control theory was introduced, and the anti-interference technology was integrated into the traditional PID control. Finally, a new controller suitable for engineering practice was designed.

说明：pid相关知识，内有pid精讲，pid算法原理等

说明：利用matlab编写基于遗传算法优化PID控制器

说明：参数整定，智能算法，参数优化，PID控制，粒子群算法

说明：matlab程序，遗传算法用以整定PID。给定控制对象模型可用，对象不宜太复杂

说明：python语言写的PID控制器，PlD控制电路，即比例(P)、积分(I)、微分(D)

说明：本代码内置了CCD采集、滤波、及识别起跑线等功能，主要是实现了CCD如何获取黑线中指等功能

说明：Allen Bradley PLC Rockwell

说明：Implement PID for MAGNETIC TRAIN IN PYTHON

说明：带时延的系统模型，模糊pid控制，参数已调好，可直接运行

说明：论坛上关于自抗扰PID控制技术的matable程序

说明：PID算法，Arduino Uno ?2. Arduino Uno的扩展板 ?3. DFRobot L298 双路2A直流电机驱动板 ?4. HC-05或HC-06的蓝牙模块 ?5. 坦克小车底盘 ?6. 两个带霍尔传感器的电机