说明：PID算法用verilog语言实现，实测可用，由三个模块组成

说明：optimizing the PID controller by PSO

说明：基于PID的BUCK电路的稳压控制的仿真模型，实现PID控制下的稳压。

说明：MATLAB代码实现PID自适应控制

说明：利用了PID控制，结合MPU6050模块，可控制帆板在固定角度，受到小干扰后，迅速回到原位

说明：基于PI调节器的三相永磁同步电机无传感器矢量控制

说明：基于庄敏霞和ATHERTON教授的ISTE PID控制器算法

说明：根据FOLPD模型，对系统进行ZN PID参数整定。

说明：基于PID控制的永磁同步直线电机速度控制系统，输出速度能够较好的跟踪输入信号，控制效果比较理想

说明：白光T12控制器的PID算法，有C51的完整源码。

说明：专家PID控制器主要由专家判断组成，根据误差e(k)及其变化Δe(k)，可设计专家PID控制器。

说明：实现电机的闭环控制，驱动器控制，位置控制

说明：实现了系统的PID控制，并对系统的控制性能进行了研究

说明：基于BP神经网络的PID参数整定。神经网络采用结构为4-5-3型的BP网络，网络权值的修正采用梯度下降法。

说明：Buck基础电路MATLAB的Simulink仿真，12V-5V，参数已经调好 PID控制Buck电路原理图（VISIO图）

说明：PID controller by summarizing the Proportional, Integral and Differential components and simulate the control response when t≥0 using Simulink.

说明：PID仿真，通过调节参数可改变输出，加深对pid的理解

说明：python 写的PID算法,可以借鉴写pid的反馈。

说明：stm32f407+步进电机的pID例子 欢迎大家参考分享

说明：PID仿真，可以用在简单的仿真图中，效果还可以

说明：算法给出了粒子群对pid控制器参数的整定，程序详细，可供初学者参谋。

说明：pid controller optimization with partical swarm optimization technique along with pid model mdl file

说明：四旋翼控制PID，轨迹定位，matlab编程

说明：adaptive control of ipmsm motor

说明：内有PID源码驱动，包含位置式PID和增量式PID。PID通过结构体定义，可同时定义多套参数，并同时使用，并不会相互影响。

说明：内有PID源码，包含位置式PID和增量式PID。PID通过结构体定义，可同时定义多套参数，并同时使用，并不会相互影响。

说明：使用PID控制电灯泡发热实现恒温箱，实现平台为STM32F103ZET6

说明：sppid develop document book

说明：通过编码器测速实现直流电机的PID闭环调速

说明：Driver file for two wire Interface communication between 2 real time processors