说明：设计pid 控制器镇定 一阶线性时不变系统

说明：实用的抗饱和积分离PID实例算法，注解明了，容易上手。

说明：PID控制电机，实现调速功能，可调高活降低电机转速

说明：fuzzy pid control模糊pid控制MATLAB仿真程序

说明：基于FPGA的模糊PID算法的实现，本文描述了实现方法以及仿真波形

说明：利用粒子群算法对 PID 控制器的参数进行优化设计

说明：PID_for control motor dc feedback from encoder motor

说明：很经典的飞升曲线，可以深刻理解拐点的概念。用于调试自整定PID。

说明：pid算法控制直流电机转速的增减和电机的停止启动

说明：PID控制，增量式pid控制与固定值pwm结合。

说明：Proportional Integral Derivative Loop.

说明：利用遗传算法优化PID参数，自动搜索最有 的PID参数

说明：通过循环迭代自动求解pid的kp、ki、kd参数，初始输入一个大概范围，不需要人为调参。

说明：先进PID控制MATLAB仿真（第4版） 代码

说明：tuning fractionair pid controler

说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释

说明：利用STM32F103作为主控制器，控制BUCK电路稳压稳流输出。

说明：该模型采用simulink对系统进行仿真，可以对永磁同步电机的速度控制进行仿真。

说明：串级pid控制，系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路，主、副调节器串联工作。副回路先调、粗调、快调，主回路细调、慢调。

说明：单片机 的 PID 算法 ，PID离散化公式，PID单片机C函数，变量结构体等 我觉得是很实用的程序，值得借鉴！

说明：实现了永磁同步电机（PMSM）的双闭环控制，转速环和电流环均采用PI控制，调速性能良好，转速波形和力矩波形也不错。

说明：用MATLAB实现电驱动和功率变换器的PID和预测控制(2015)

说明：实现了51单片机的pid算法，使用增量式PID算法，进行算法离散数字化。

说明：该资料为boost电路闭环控制的详细计算文档，文档用mathcad打开

说明：共享一个西门子PLC上所使用的软件PID程序（FB58），我已将其改为C语言代码， 并已在关键地方附有中文注释，带自整定功能。 经测试，自整定后的PID参数非常好用，这就解决了繁琐的参数整定问题了。

说明：PID算法原理及参数调整原则： 详细说明各参数的含义及实际作用，这是我找到的讲得最明白的说明。 刚接触PID的同学看这个文档，理解PID将事半功倍。

说明：基于差分进化算法的pid参数优化，包括性能指标

说明：基于遗传算法的pid参数优化，包括性能指标