说明：控制算法相关，实现模糊增益PID控制的matlab程序。

说明：经典的PID学习资料，对PID有很好的讲解，值得学习。

说明：基于MATLAB的智能PID控制算法，经过仿真证明，算法实时性好，运行稳定。

说明：实现用Matlab对Buck电路的闭环环路补偿实现。

说明：采用STM32F103开发的一款简易四旋翼无人机飞控及遥控代码，适合想做无人机的同学研究借鉴。

说明：用于进行单神经元自适应PID控制的仿真研究

说明：使用STM32f407做主控，使用OV2640做摄像头，用摄像头捕捉小球位置，通过舵机操纵平板使小球不掉落。

说明：一级倒立摆的m文件，包含lqr，pid等控制算法

说明：设计了模糊PID参数控制，很好的控制变化的温度，精度较高，效果好

说明：蚁群算法找食物 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较，数值仿真结果表明，蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。

说明：使用单片机控制的，基于PID控制算法的电机调速代码，内附上位机

说明：STC15系列增量式PID智能寻迹小车（光电开关传感器）

说明：PID application source code

说明：stm32f103rct6控制两路编码电机pid调速

说明：PID控制列车速度跟踪，使其实际速度曲线跟踪目标速度曲线

说明：实现无人机的舵机、电机控制，通过PID控制算法。

说明：一个使用遗传算法整定PID参数的例程，使用M文件调用Simulink模型。

说明：Matlab神经网络控制程序，MATLAB数学、统计与优化

说明：实现带记忆性的PID控制，希望能帮助到需要的人

说明：基于战舰stm32的直流电机pid闭环控制系统

说明：在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。 由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。

说明：基于matlab代做的模糊控制器的仿真，hslogic.

说明：无刷直流电机PID控制，模糊PID，双闭环

说明：该文档为电机控制系统中PID调节的参考文档，文中详细介绍了PID调节的原理和方法

说明：基于simulink 的PID控制仿真，需要进行调参，自己画的，仅供交流

说明：ANT PID 软件，可以测试蚁群算法优化pid控制器

说明：三阶模糊pid控制，pid，模糊，控制，课程设计需要的，刘金坤配套

说明：这是一款Labview 很好的学习编程案例 PID

说明：基于BP神经网络的PID控制器的参数整定

说明：基于BP神经网络的多输入多输出PID系统参数整定