说明：PID Control of Servo Motor

说明：PID algorithm routines

说明：四轴飞行器PID控制。Simulink仿真。内外环控制。

说明：matlab boost converter pid （12V 升压到 24V） simulink pid 是自己用s function 写的 pid 控制

说明：基于PID算法通过simulink对flyback电路进行了仿真。

说明：二阶系统的PID控制器设计及其参数整定,效果很好

说明：Arduino PID library source code

说明：电机控制PID算法程序，启停，步进调速。。。。。。

说明：Driver of servo mottor, this archive conteined source code for your funcionality.

说明：DSP tms320f28335 PID设置

说明：robomasters机器人大赛的机械射手的主控芯片的源代码，实现与驱动板的can通信。

说明：一个labview的小程序，控制风扇转速的PID控制算法，包括完整的前面板和后面板，和数据采集，采用6008采集板采集数据

说明：这是用pid算法调制的PWM波，移植性好，采用汇编语言编写

说明：此文件为PID控制的汇编语言，可移植到各实际需要精确控制模拟量的领域

说明：非常好的PID原理解释及详细的代码，很有参考价值。。。

说明：粒子群优化算法与遗传算法结合，实现PID控制

说明：基于MC9S12XS128 自平衡智能车，带OLED与蓝牙串口 注意！不同硬件PID参数需要调整！

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于matlab GUI界面设计,Relief计算分类权重，基于人工神经网络的常用数字信号调制，能量熵的计算。

说明：是小学期课程设计的题目，单径或多径瑞利衰落信道仿真，包含位置式PID算法、积分分离式PID，双向PCS控制仿真，添加噪声处理。

说明：有关步进电机pid模糊控制的部分，利用偏差来进行对步进电机的控制

说明：基于PID水位调控系统，可以学习一下PID算法

说明：基于mapso的鲁棒PID控制算法，针对控制系统的PID优化

说明：本人做的四旋翼飞行器源码，这个是纯遥控版，可以实现稳定飞行，内含mpu6050,5883l，等传感器驱动，以及四元数姿态解算，和PID，以及遥控的解锁上锁等

说明：本人做的四轴飞行器，可以平稳飞行，可平稳定高飞行，内含mpu6050，5883l，气压计，超声波驱动，四元数姿态解算，串行PID控制姿态和定高。

说明：通过labview实现运用PID控制水温的功能，并具有冷热显示。

说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，含噪脉冲信号进行相关检测,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，采用热核构造权重，实现了对10个数字音的识别，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

说明：感应双馈发电机系统的仿真，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，可以动态调节运行环境的参数，双向PCS控制仿真。

说明：用于温度控制的PID程序，用c语言编写而成，在试验应用中比较可靠，已经调试过

说明：先进PID方针，包含各种PID，普通PID,抗积分饱和PID,微分先行PID控制算法,梯形积分PID，积分分离PID算法，变速积分，不完全微分PID控制算法，带死区的PID控制，步进PID控制的MATLAB仿真

说明：DSP 的数字控制设计方面的较好的技术资料，包括Q格式含义，Q格式确定等方面的说明。