说明：基于STM32的四轴飞行器，精准的PID调节，抗干扰性更强

说明：包括制作平衡车时整理的文档，包括pid、自平衡、四元数的算法。通过MPU6050传感器实现小车平衡，附DMP移植测试的源码。

说明：一本《从入门到精通吃透PID》电子版书籍，里面详细讲解了PID的原理，可以说是一本很好的学习PID算法书籍

说明：基于stm32的四轴飞行器，通过IIC连接MUP6050模块，姿态解算，PID控制，输入捕获

说明：利用STM32进行温度PID控制 不含参数自整定功能

说明：PID regulator on ASM AVR for Algoritm Builder

说明：PID调节电机转速,实时调整电机转速，是电机稳定转动

说明：基于stm32的PID温度控制，采用18B20反馈，恒温40度。用于医疗自动分析。稳定温度在正负0.5度内

说明：本文档为PID控制,其中包括一个解释的PID控制器和PID控制的软件实现方法

说明：数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制

说明：经典PID PID算法温控C语言 PID算法温控C语言

说明：TMS320F28335_PID调节软件，PDF格式的，供参考

说明：PID算法控制小型专用工业烘箱的实例代码，包括完整说明，C51系列开发

说明：Pid算法的c++实现源代码，自动控制理论相关

说明：PID control algorithm of the MATLAB simulation in which the parameters, Kp, Ki, Kd are the proportio

说明：单片机PID Protues仿真 单片机PID Protues仿真

说明：教学使用，labview，数据采集以及PID控制器教学，需配合传感器使用

说明：TMS320F2812型DSP的位置式PID代码，通过驱动板可控制液压缸的伸缩。

说明：clase de PID, clase A, B y C

说明：PID Test Code written ib C#

说明：永磁同步电机矢量控制仿真，电流环采用PID控制，速度环采用自抗扰控制器

说明：this article is about of self tuning of pid

说明：this article is about pid tuning in industrial application

说明：Guide to PID programming: how the algorithm works and how it work in simple lanaguge

说明：This is an program describe Siemens microwin program of an water treatment plant

说明：基于fpga的模糊pid控制的文章，希望能有帮助

说明：PID全教程（例子，原理，算法，参数设定） PID全教程（例子，原理，算法，参数设定） PID全教程（例子，原理，算法，参数设定）

说明：基于LabVIEW的一些小程序，包括小游戏贪吃蛇，象棋还有PID控制，FSK调制解调

说明：80C51单片机的一个简单PID控制程序，用的是位置式和增量式，配合DS18B20数字式温度传感器，达到的效果是控制加热炉温度保持在恒定值，精度为正负1度。

说明：在FPGA内使用PID算法反馈控制小车速度和方向，四电机独立