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说明：机器人学的经典书籍，包括机器人运动学动力学建模，以及控制算法

说明：开源机器人操作系统——ROS，很辛苦才找到的。对想研究智能移动机器人的朋友很有帮助。

说明：超声波测距传感器KS103的STM32测试程序，在红牛板上已经测试过，该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。

说明：对于学习机器人学 正运动，逆运动以及后续机器学习有很大帮助

说明：舞蹈机器人跳舞代码，小白的第一个项目 hhh

说明：本文主要对基于STM32 和树莓派的四足人形机器人系统进行研究。

说明：通过矢量积的方式计算6R自由度机器人的雅可比矩阵。通过Matlab的脚本文件，将机器人的DH参数写在脚本开始出，修改此处可以修改机器人参数。

说明：刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载

说明：浙江大学机器人竞赛文档：提供完整的上位机图像识别挑选物品的匹配算法、下位机反馈控制机器人完成行走路线以及串口通讯的Python／C++／Arduino C代码

说明：机器人学导论第三版，PUMA560机器人6个角度求逆解程序。DH参数参考P80页表格，计算过程采用P90公式，输入T06矩阵，输出8组解。PM5601是求正解，03求逆解，INV是表达成函数形式。

说明：指导四足机器人在崎岖地形上行走时的控制程序编写