说明：动力学建模用matlab绘制机器人末端手爪工作区间程序

说明：simulink控制机器人仿真平台vrep中的机器人：逆动力学控制

说明：一个机器人模型，二连杆matlab仿真，力位置控制，传统pd控制率， simlink模型，

说明：机器人工具箱10.1，功能强大，可以实现机器人正逆运动学仿真

说明：实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障

说明：实现移动机器人匀速运动模型下，基于UKF方法的移动机器人状态实时估计。

说明：opengl实现机器人的简单运动，走路，下蹲，奔跑。

说明：本代码可以使nao机器人实现抓取的动作

说明：控制器编程、机器人编程、使用手册从入门到精通。

说明：当计算并联机器人运动学分析，位置逆解时，需要将动平台的坐标系转换到静平台坐标系中

说明：最新的机器人Robot Toolbox,全新PU560建模,SerialLink改进版本

说明：实现PUMA560关节机器人运动学仿真，提供图形化动画界面。

说明：一款8公斤载荷的6关节机器人运动学正、反解运算仿真程序

说明：机器人MATLAB m语言，实现关节机器人的运动学正解运算。算

说明：工业机器人的正逆运动学，利用此方法解决机器人各关节间相对运动关系。及根据位姿逆解各关节角

说明：该程序是工厂中，KUKA机器人对屏幕玻璃进行平堆操作的主程序。

说明：经典教材《机器学习》里的几乎所有算法 作者就是《机器学习》的2大牛人 有的函数添加了中文的注释 仅供参考

说明：实现两轮平衡车相关资料，用于对机器人、32单片机感兴趣的朋友参考

说明：这是一本ros机器人操作系统入门的 好书，非常有名，ROS机器人程序设计，机器人学习入门经典之作

说明：空地机器人协作，比较好的构建框架，详细介绍了基于视觉的空地机器人协作。

说明：实现机器人壁障和循迹，其中包括红外传感模块，舵机控制模块

说明：基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。

说明：使用matlab语言编程，实现多机器人分区域随机搜索

说明：关于机器人控制算法的改进,哈尔滨工业大学的知名教授写的

说明：使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障

说明：运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

说明：追光机器人，机器人车可以根据光的方向来控制机器人的方向。

说明：puma560机器人手臂PD+gravity control

说明：3d 机器人模拟，非常棒的gui界面，直接开就好不需要robotic工具箱。