说明：Very useful tutorial, with Stanford University open class, thank you.

说明：十分有用的教程，配合斯坦福大学公开课观看，谢谢

说明：基于dijkstra算法的机器人路径规划及障碍检测

说明：多足步行机器人采用非连续的行进方式,相比于其它机器人,多足步行机器人具有更为优越的地形适应性,特别是对于崎岖复杂环境,多足步行机器人优势更为明显,因此多足步行机器人具有广泛的应用前景。然而要充分发挥多足步行机器人对复杂地形的适应性,需要多项关键技术作为保障,其中多足步行机器人位姿控制和步态规划就是其中的两项关键技术

说明：实现机器人的正逆运动学，而且运用了两个方法来求解逆运动学

说明：能够实现机器人正运动学的框架，而且能够自己添加多少个自由度

说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用

说明：这是双蚁群机器人路径规划算法，很好的解决了蚁群算法收敛慢的缺点，C++语言

说明：栅格法，机器人路径规划完整程序，用的是MATLAB语言。

说明：机器人控制系统设计基本设计方法 适合自学

说明：机器人运动学分析工具箱，可用于matlab

说明：包含了移动机器人的算法研究，有神经网络和滑模等方法。

说明：多路舵机驱动示例代码，提供PWM驱动ViaIIC接口

说明：Astar和Dstar寻迹算法的实现，可以直接编译运行，会呈现寻迹路线。

说明：关于机器人的MATLAB遗传算法路径规划程序

说明：实现人工机器人自主导航，可用于用于无人驾驶

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

说明：机器人运动学，动力学matlab套件，内有详细使用说明文件，做机器人路径规划很好用。

说明：对于模型分块逼近的机器人RBF网络的自适应控制仿真程序

说明：1.求解机器人的正逆解 2.采用遗传算法对机器人进行路径规划

说明：这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序,并具有三维视觉恢复的功能,这是本人亲自做实验的程序,经验证精确度相当高！

说明：1234984894123489418918912349848941234894189189

说明：机器人编队仿真程序，采用人工势场法，可以实现编队，避障等功能。

说明：RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。

说明：多机器人轨迹运行， 可以直接运行 没有任何问题

说明：优傲机器人示教器，与协作机器人连接，控制机器人的进行关节及位资的变换。

说明：关于机器人控制算法的改进,哈尔滨工业大学的知名教授写的

说明：运用STM32这款ARM 芯片，通过蓝牙控制智能机器人的一段程序源码。

说明：基于ARM平台和六自由度机械臂的智能艾灸机器人控制系统