说明：机器人自适应轨迹跟踪的程序，结合滑模变结构的设计思想。

说明：电科寻线机器人程序，实现高精度定位，神经网络寻线算法

说明：在MATLAB robotic tools中实现六自由度机器人直线插补动画及仿真

说明：对机器人对象进行建模，进行滑动模控制，效果还是不错的。

说明：机器人的故障手册实用ABB机器人，出现故障时便于查找

说明：matlab机器人工具箱利用jtraj函数和ctraj函数实现轨迹绘制

说明：轨迹规划，工业机器人进行归家规划，仿真分析等，具有一定的借鉴意义。

说明：电脑鼠的程序，可用，是可以运行的，但是要根据车子的性能来

说明：机器人系统ROS的学习文档资料，很实用，机器人系统的介绍的入门

说明：红外遥控接收-机器人-可以采用红外遥控按键控制的机器人。

说明：本程序是用c语言编写的，可以实现群机器人避障功能

说明：基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人即时定位与建图仿真示例

说明：机器人自动移动相关介绍及知识总结，包括移动机器人理论知识，控制基础、实际编程经验等等，是机器人学习必不可少的知识

说明：机器人通讯，C#编程。可直接在bin下打开连接。TCP/IP通讯协议，连接可在框中显示，转自其他论坛大神代码，供大家参考学习。

说明：大恒图像首次登上工博会的舞台，全方位展示了旗下水星系列相机、机器视觉软件解决方案、机器人2D/3D视觉引导解决方案。水星系列相机产品线覆盖USB3.0/USB 2.0/千兆网接口，分辨率从36万像素到500万像素，其中水星系列千兆网工业摄像机荣获了CEC 2016机器视觉类

说明：机器人动力学与控制书籍，书中有例子和matlab代码，各种控制算法

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

说明：该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序

说明：德国库卡机器人中文编程资料。较好的资料，可以了解一下德国库卡机器人的编程。

说明：关于强化学习的移动机器人自主导航研究，对研究移动机器人很有帮助

说明：这是一篇描述双足机器人的论文，论文涉及双足机器人的zmp理论，仅供参考

说明：伪谱法轨迹优化软件工具包，在航空航天轨迹优化、机器人路径优化等领域用途较为广泛

说明：主要是路径的运动，目前想通过C#来进行程序控制机器人

说明：stm32f427机器人控制，包括地盘和云台，希望和大家一起互相学习

说明：Probabilistic Robotics(高清) 部分四

说明：Probabilistic Robotics(高清) 部分三

说明：Probabilistic Robotics(高清) 部分二