说明：西门子机器人示教器程序，控制机器人夹具的一系列动作

说明：本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能，以及信号处理和应用技术

说明：603型号六轴机器人的示教器控制源码，机器人运动控制算法需另写。

说明：puma560机器人的运动学正解程序源码，在matlab2016b测试成功，希望对有需要的人有帮助

说明：这是一个利用python里微信机器人，然后获取微信好友的照片，然后利用图像处理，把照片合成在一张照片里。

说明：项目机器人代码,包含双电机驱动控制，IMU传感器滤波及姿态计算

说明：飞特机器人资料，包含机器人以及舵机驱动程序，keil驱动代码

说明：聊天机器人，一款可以实现实时聊天的机器人

说明：水下机器人控制、可以九个自由度控制，平稳快熟。

说明：六轴机器人用d-h建模，蒙特卡罗方法打点确定工作空间

说明：基于matlab的运动学仿真。17年发行的第二版Matlab机器人工具箱的讲解文档，[Peter_Corke]就是MATLAB机器人工具箱的开发者，具体讲解了机器人视觉和机器人控制等问题。内容是是高清的文字版，并且带有书签和彩图。

说明：机器人运动学仿真，matlab 机器人工具箱，避障

说明：机器人运动控制课设，基于MATLAB的五连杆机器人运动学仿真

说明：这是关于六自由度的机器人正反解，并有界面，以及计算其运动空间

说明：台达PLC上位机通讯，读写PLC数据发给广州数控机器人模拟视觉数据

说明：需要确定机器人的结构及机械参数，用动力学方程来描述其动态特性，理论依据多来自自动控制理论，常有前馈补偿控制，计算力矩法，最优控制法，非线性反馈控制法。 缺点是：在实际工程中，机器人是非线性和不确定性系统，难以得到精确的数学模型，所以难以实际应用这些方法。

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。

说明：针对工业机器人系统的调试环，提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制方法。首先，建立了机器人系统去毛刺的动力学模型。在此基础上，提出了一种基于遗传算法的机器人关节位置跟踪方法。基于RBF神经网络的滑模控制具有学习不确定控制行为的能力。在RBFNN-SMC方案中，利用Koski函数算法推导出网络参数的自适应调整算法，以保证网络收敛和稳定控制。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。通过与现有控制方案的比较，评价了该方法的优点。

说明：周志华教授的机器学习教材，帮助有一定基础的人深入理解机器学习课程

说明：工业发那科机器人与西门子S7_1500 PLC交互动作时序，

说明：机器人控制学习，机械臂，运动控制，matlab仿真程序

说明：#对Robot数据 比较哪个模型更优ARMA(1,1) ARIMA(0,1,1) #数据来自工业机器人的一个时间序列，机器人完成一系列动作距离目标终点的长度

说明：六轴机械臂的示教实例，能够让初学者更好的了解六轴机器人的结构。

说明：爱普生工业机器人控制，LS20工业机器人，6轴控制

说明：基于LinuxCNC的工业机器人B样条插补算法的研究与实现

说明：nao抓取实现实例，可以借鉴学习。

说明：智能交易机器人，外汇自动交易机器人，剥头皮交易机器人