说明：针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。

说明：用于轮式机器人遥控接收并通过LCD1602进行显示的程序

说明：主要是用于形成机器人编队，领航-跟随是重要的编队控制结构，在机器人得实际应用之中。

说明：matlab语言，包括三自由度机器人模型以及目标跟踪算法。

说明：机器人轨迹规划，puma560模型cad step matlab

说明：机器人大赛比赛程序，高尔夫项目，robocup

说明：aiml搭建人工机器人，能够实现完整的搭建和运行

说明：微信个人号接口、微信机器人及命令行微信，三十行即可自定义个人号机器人

说明：知识图谱问答机器人，聊天机器人，基于知识图谱、语义理解等的对话机器人

说明：机器人手眼标定Matlab程序。做科研用到手眼系统标定，经验证，具有较高精度。

说明：更新说明 显示二维码闪退程序 解决方案：安装VS2017 勾选使用C++的桌面开发。问题即可解决 2019-7-26 添加艾特群成员功能——好友列表->右键->查看群成员->右键->艾特群成员 添加删除群成员功能——好友列表->右键->查看群成员->右键->删除群成员 针对编译不过的问题 剥离解密数据库功能 请使用VS2017进行编译 如果编译不过 请将平台工具集和SDK版本修改为机器上的最新版本

说明：影子系统，装了影子系统，重启电脑，病毒立马没了，就不用360

说明：基于QT的工业机器人人机交互系统的设计_徐建明 一篇论文

说明：基于matlab平台实现机器人的运动学分析，并给出相关结果。

说明：LABVIEW通过CRUL钉钉群机器人信息推送

说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考

说明：六自由度机器人控制程序 用于机械臂控制和仿真

说明：基于STM32的六足机器人，蓝牙遥控，无线图传，机械臂

说明：利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间

说明：正向运动学机器人数学导论——机器手的matlab例子

说明：用四个视图来看机器人的行动,是一个运用OpenGL矩阵栈的一个实例matrixpush/matrixpop

说明：该系统能够帮助中枢神经损伤患者完成临床上的要求的康复训练内容，通过训练参数的反馈给患肢康复效果的总体评价结果。

说明：机器人智能控制的教程，值得学习，可以参考

说明：文件内包括部分机器人编程实例，以及部分的演示demo，非常适合入门学习

说明：移动机器人开源代码，可对小车进行速度调控，方向调控，角度调控

说明：二连杆机器人的matlab仿真，带有故障模拟，轨迹规划，数据初始化

说明：机器人学习专用，儿童机器人学习，提高小孩子的自主创造能力

说明：新手arduino开发必备，关于AI ，机器人