说明：利用遗传算法实现机器人最优路径规划，优化算法步骤实现迭代次数最第，包括文档说明和算法说明

说明：用C#实现KAREL机器人，KAREL机器人是JAVA学习中有名的

说明：基于matlab语言的机器人练习程序及学习资料

说明：建立一个仿生四足机器人，并驱动其运动，里面从建模到运动都有，基本全为自己手写，供大家参考

说明：在vc6环境下，用fanuc机器人带的库，写出pc与机器人进行通信的库，可以修改机器人的变量，读取机器人的变量，读取机器人的io

说明：继互联网和智能手机出现之后，人工智能、基因工程、纳米制造、无人驾驶、机器人、可穿戴设备等各类技术风起云涌。我们的生活和工作，我们的交互和行为方式已经发生了彻底的改变：语音可以控制家电；网站会按照用户喜好推送内容；运动手环记录下了身体数据，每日反馈健康报告;机器人替代人工，准确无误分拣包裹；无人机可以配送快递…… 作者布雷特·金认为我们已经踏入一个崭新的历史阶段的大门，走向增强时代。在这本书中，作者基于大量数据和案例探讨了我们来自何方以及我们如何进入到了人类历史上充满颠覆性和创新性的时代。从历史上看，之前的几个“时代”引发了重要的颠覆和变革，这些数量级的转变常常会带来令人难以置信的机遇，激发社会学意义上的调整，甚至在很多时候引发冲突。 机器人会抢走我们的工作吗，大规模的失业是否真的会发生？ 人工智能是危险到来的信号还是技术大发展的标志？ 我们将迎来的是人类的毁灭还是富足新时代？

说明：基于MATLAB Robotics Toolbox写的六自由度机器人仿真程序，可计算机器人逆解

说明：双足6自由度翻身机器人，可以翻跟头，用舵机开发的，采用STM32MCU

说明：7自由度机器人建模的mathematica程序，版本11.3，直接运行，里面有仿真图片

说明：库卡机器人的资料8.2系统的说明书及操作指南。

说明：PLC编程资料及案例，ABB机器人，发那科机器人，三菱PLC，西门子PLC

说明：机器人运动控制，机器人控制算法编写，通过编程实现机器人运动控制

说明：建立滑变结构动力学模型，进行matlab编程验证了模型的有效性。

说明：STM32F103 多轴运动控制器 机器人控制器 FPGA 原理图 PCB 硬件方案

说明：移动机器人路径规划源代码matlab，可以仿真

说明：根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据 均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"， 算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图， 还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数， 执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

说明：自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序， workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。 另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。

说明：PUMA560机器人正运动学求解，MATLAB代码，机器人技术大作业，机器人技术大作业，机器人技术大作业，

说明：智能机器人的行进控制底层代码，基于微处理器，包括传感器的驱动以及底层处理算法

说明：扫地机器人基本功能实现，内部各个模块驱动完成，能按照正常的弓字行路劲行走

说明：基于Matlab的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台

说明：第五代机器人控制系统的说明及其实现源代码

说明：abb机器人测试配置的一些通讯功能以及程序

说明：使用matlab进行机器人工作空间可视化

说明：建立四自由度机器人DH模型的过程是怎么完成的

说明：灭火小车右寻程序，机器人大赛灭火循迹小车程序

说明：机器人导论书籍，用于初学者对于工业机器人有初步理解和认识

说明：学习机器人的入门课，是新手学习的比学课程，欢迎大家学习

说明：最新的机器人包，放到matlab的文档中，软件中解压即可