说明：基于ARM平台和六自由度机械臂的智能艾灸机器人控制系统

说明：基于全向轮，正交码盘全场定位的机器人控制程序

说明：一个matlab界面，包涵焊接机器人单目标路径规划和焊接机器人多目标路径规划

说明：两个焊接机器人同时对白车车门焊接，包含焊点分配和焊接变形计算

说明：清洁机器人内螺旋算法仿真matlab程序，采用内螺旋算法全覆盖算法

说明：关于机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法

说明：器人参数指导 kuka参数指导 kuka机 kuka机参数指导 kuka机 kuka机机器人器人参数指导 kuka机 kuka机器人参数指导 kuka机

说明：6轴机器人正逆解，c语言代码，分享给大家

说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误

说明：函数 1. PUMA560的MATLAB仿真 要建立PUMA560的机器人对象

说明：对抗学习，也有叫“增强学习”。其原理是机器自己与自己进行对抗或博弈，更通俗点说，就是机器人与机器人下棋。

说明：微信机器人，可以有各种功能，禁止发图片，踢人，拉人，发红包，收红包等等

说明：MR519-44机器人接线说明包含各个端口制定的IO分配等等。各种舵机和伺服

说明：在线机器人，管理你的群，永久使用可以二开

说明：一个opengl程序，是一个机器人，可通过键盘输入，控制动作。

说明：机器人工具箱，机器人学机器视觉与控制书中代码

说明：MATLAB编程实现机器人的姿态插补算法

说明：钱江机器人说明书，使用手册，pdf版本

说明：各种强化学习代码，强化学习(reinforcement learning)，又称再励学习、评价学习，是一种重要的机器学习方法，在智能控制机器人及分析预测等领域有许多应用。

说明：halcon培训班内部用的讲义，主要包括：01 手眼标定的线性代数基础知识；02 手眼标定的3D知识；03 手眼标定的3D位姿；04 手眼标定之介绍；05 手眼标定之摄像机内参和外参；06 手眼标定之机器人位姿设置；07 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例；08 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例；09 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例；10 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例

说明：仿生六足机器人步态规划策略实验研究，利用matlab仿真模型来实现数据互通，并且建立模型实现研究

说明：四足步行机器人的SimMechanics 模型建立，详细介绍了四足步行机器人仿真模型建立过程。

说明：危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制，采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。

说明：智能控制，智能优化，刘金坤，很多的应用程序，机器人控制的好好学学。

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说明：机器人路径规划，利用人工势场法进行路径规划。

说明：puma560 机器人工具箱仿真程序，包含机械臂的动力学参数