jormungandrwyn 在 2018-07-27 13:47:37 上传
说明：Probabilistic Robotics(高清) 部分一
开发平台：Others | 大小：1530KB | 下载2次
stlu2008 在 2018-07-26 08:27:12 上传
说明：蒋新松所著的一本关于机器人学书籍，非常经典。
开发平台：Others | 大小：17270KB | 下载4次
stlu2008 在 2018-07-26 08:15:34 上传
说明：蒋新松所著的一本关于机器人学导论书籍，写的很全面，非常经典。
开发平台：Others | 大小：17270KB | 下载15次
stlu2008 在 2018-07-26 08:00:05 上传
说明：应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。
开发平台：matlab | 大小：332KB | 下载34次
stlu2008 在 2018-07-26 07:55:23 上传
说明：一本非常经典的讲述机器人动力学建模与控制的书籍。
开发平台：Others | 大小：3077KB | 下载69次
霞蹦儿 在 2018-07-23 16:07:34 上传
说明：机器人采摘程序设计，障碍物距离机器人比较远时，
移动机器人运动的就快，这时的转角也小
开发平台：C/C++ | 大小：7953KB | 下载2次
yu_haidong 在 2018-07-22 09:12:45 上传
说明：ROSWIKI官网学习资料整理,机器人操作系统
开发平台：C/C++ | 大小：1971KB | 下载4次
hzBQ 在 2018-07-21 22:05:13 上传
说明：基于STM103ZET6的多自由度迷宫机器人
开发平台：C# | 大小：8271KB | 下载1次
wljjj4 在 2018-07-19 21:40:02 上传
说明：日本那智工业六轴机器人编程后处理，可以用于加工和打磨等应用
开发平台：tcl/tk | 大小：3KB | 下载4次
SmartFish 在 2018-07-18 13:55:07 上传
说明：姿态解算算法，用于机器人计算自身姿态（利用六轴陀螺仪）
开发平台：C/C++ | 大小：2KB | 下载17次
俏三 在 2018-07-03 13:46:37 上传
说明：根据加速度计和磁力计对横滚角、俯仰角以及航向角进行解算，可用于机器人、无人机、智能手环等领域的姿态解算。
开发平台：matlab | 大小：22KB | 下载66次
qinjeremy 在 2018-07-01 22:17:10 上传
说明：基于 matlab simulink 的移动机器人的防碰撞试验模拟，适合感兴趣者或初学者。
开发平台：matlab | 大小：16482KB | 下载10次
Me-Stanley 在 2018-06-30 09:37:53 上传
说明：用c语言编程实现机器人机电一体化，有详细的源代码
开发平台：C/C++ | 大小：7516KB | 下载1次
墨成鱼 在 2018-06-29 11:42:25 上传
说明：程序搬运，7自由度机器人逆运动学求解程序，欢迎大家参考
开发平台：Visual C++ | 大小：10KB | 下载20次
yszx 在 2018-06-26 21:38:40 上传
说明：实现机器人运动控制系统界面，建立TCP/IP网络链接。可以读取文件作为move指令
开发平台：C# | 大小：76KB | 下载4次
飞阳1314 在 2018-06-22 20:18:08 上传
说明：标准6自由度机器人 VC++ 程序 vc6.0 机器人程序
开发平台：C/C++ | 大小：916KB | 下载12次
IronPatriot 在 2018-06-19 22:30:27 上传
说明：轮足式机器人控制代码，可以用于arduino控制的机器人。
开发平台：Others | 大小：3KB | 下载1次
sunshinegilrl 在 2018-06-19 13:30:23 上传
说明：用七次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载28次
sunshinegilrl 在 2018-06-19 13:29:23 上传
说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载21次
sunshinegilrl 在 2018-06-19 13:20:13 上传
说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载36次
风的v 在 2018-06-10 13:32:10 上传
说明：一种自反馈应用的例子，用于机器人等的控制
开发平台：matlab | 大小：107KB | 下载13次
lara cat 在 2018-06-08 10:40:31 上传
说明：片头动画素材，可以作为片头特效使用的动画
开发平台：HTML | 大小：347KB | 下载2次
顺仔 在 2018-06-05 21:52:36 上传
说明：UR机器人基础操作与编程,安装设置，安全设置。
开发平台：JavaScript | 大小：7632KB | 下载4次
孙kk 在 2018-06-05 13:28:57 上传
说明：交流永磁同步电机伺服控制系统在数控机床、家用电器、机器人以及航空航天等领域应用广泛。随着电力电子技术和微处理器技术的不断发展，基于 DSP 的全数字交流永磁同步电机伺服控制系统，容易实现高性能控制策略和先进控制算法，已成为交流伺服系统的发展趋势。
开发平台：Java | 大小：1KB | 下载1次
渐渐2017 在 2018-06-01 09:19:22 上传
说明：机器人门级初级教程，以Arduino平台为例
开发平台：C/C++ | 大小：3400KB | 下载4次
酒醉 在 2018-05-31 23:33:17 上传
说明：基于python开发的智能微信聊天机器人
开发平台：Python | 大小：1KB | 下载3次
6130691 在 2018-05-30 09:54:33 上传
说明：国际水中机器人大赛 2VS2Scrimmage项目策略 在比赛平台载入后控制仿真鱼实现比赛要求功能
开发平台：C# | 大小：8KB | 下载13次
木子900 在 2018-05-29 15:13:42 上传
说明：基于反演控制的单关节机器人自适应模糊控制,大神编写，大家一起学习
开发平台：matlab | 大小：5KB | 下载15次