说明：一个js做的小游戏 ，叫做机器人跳舞 。

说明：一种通过机器人工具箱来解决实际问题的编程语句，有效适用于工业机器人的机械臂的研究。

说明：可进行6自由度机器人工作空间的分析，需要MATLAB安装有ROBOTICS TOOLBOX

说明：是一个关于机器人神经网络的教材，对初学者很有帮助，具有一定的参考价值

说明：对于机器人地路径规划，VC++完美地解决了模拟地问题，方便研究

说明：串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。

说明：使用matlab中的机器人工具箱控制机械臂依次抓取物体

说明：主要用于工业机器人机械臂的仿真，学习机械臂的运动学建模

说明：中国工程机器人，生物医学工程，医疗组，参赛程序

说明：在旋量法中实现机器人动态分析，压缩包中集中了机器人各个姿态代码

说明：在MATLAB中创建一个机器人，并对运动轨迹进行仿真；适合初学者，比较基础

说明：机器人初学者，MATLAB实验中用的与原理图，比较基础，仅供参考

说明：机器人仿真，画出机械臂在笛卡尔空间的运动轨迹

说明：学习ROS的入门教程，帮助学员进行机器人编程开发的很好的资料

说明：北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题，确保每 个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡

说明：TB上卖得很火的舵机控制板，可以参考这份源代码

说明：挑战杯河南省一等奖，智能糖化机器人，全自动化控制，完整程序源码

说明：中国机器人大赛，非标准武术擂台赛，曾获国家二等奖，详细代码

说明：机器人运动学几何参数辨识 对象：工业六轴机器人MH80机器人 方法：POE and MDH method

说明：基于深度学习框架下的机器人自主购物，路径规划运动。

说明：基于QUARC系统，对轮式机器人QBot2进行轨迹跟踪控制

说明：使用C#编写的遥控水下机器人（ROV）上位机控制软件，游戏手柄遥控水下机器人

说明：基于MATLAB VRML的机器人模型，实现机器人自由移动

说明：使用matlab搭建一个行走的机器人，从而实现步态仿真，可以控制机器人的运动速度

说明：学习机器视觉 工业机器人 机器学习 图像处理