说明：人工智能、机器人学习基本原理学习ppt，自学参考

说明：机器人控制robotControl，LTI模型LTI model，包涵12个例程

说明：象棋的人工实现，机器人下象棋，python实现智能象棋

说明：GB/T 12642-2013的机器人性能规范算法

说明：单台机器人整套任务系统，从交互界面到任务分发到路径规划，整套系统。

说明：机器人研究的核心就是:导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位算法:基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。

说明：D*算法 是动态 A*(D-Star,Dynamic A*)卡内及梅隆机器人中心的 Stentz 在 1994 和 1995 年 两篇文章提出,主要用于机器人探路。

说明：基于视觉引导的matlab机器人系统，包含机器人正反解

说明：文章对类脑计算芯片与类脑智能机器人的进一步研究提出了建议，并指出未来研究在仿人 运动模型、类人神经运动控制、人机协同的智能机器人控制等方面有望取得重大突破

说明：MBOT机器人使用大全，囊括全部MBOT零件使用教程

说明：QQ机器人用于QQ群的聊天，采用lua代码编写

说明：qq机器人授权网站，一款可以在线授权机器人的网站！

说明：本程序主要实现机器人运行的仿真 多机器人编队练习

说明：arduino 环境下对舵机的控制，是机械手，机械臂，机器人，四足狗的基础。

说明：国标 国家标准 工业机器人 坐标系和运动命名原则

说明：PLC在工业机器人中的应用研究（pdf文件）。对工业机器人的总体结构和设计要求进行分析，对伺服控制系统和工业机器人驱动特点进行了论述，确定工业机器人驱动采用全数字交流伺服控制系统，完成了伺服电机和驱动器的研究。

说明：白车身机器人焊装线PLC控制系统架构研究（caj文件）。针对其工艺特点，给出了 PLC 控制系统的架构，完成硬件设计与软件设计方案。在控制系统的软件设计中，论文对模块化，结构化的编程思路进行了研究探索，在此基础上对焊装线控制程序进行了系统的规划。

说明：可以在酷q机器人上进行ping命令和查询备案的操作。

说明：可控移动,有joystick原文件哦，平台是mdk

说明：微信自动回复，群管理，群聊天，群应用智能机器人

说明：matlab 机器人运动学 轨迹规划 正逆解

说明：能够通过蓝牙模块接受摄像头图像信息将其使用MATLAB进行处理，程序中接口已经写好，可在相应部分更改图像分辨率、蓝牙名称，就可用于机器人，智能车等的轻量级摄像头图像处理开发

说明：工程机器人比赛使用，比较简单方便，易于理解

说明：ABB机器人官方操作手册

说明：在matlab实现强化学习中的Q学习算法，用于机器人走出房间的例子

说明：采用stm32的机器人，文件很全，可以下载

说明：机器人路径规划算法，选Nokov动作捕捉系统 实时室内定位获取机器人运动学参数,实现机器人路径规划

说明：扫地机器人，pwm调速 2电机驱动，红外传感器 自动避障 随机路径 调时 调速

说明：对单个机器人连杆进行动力学仿真，仿真环境为MATLAB simulink