daizhi 在 2007-08-23 15:22:32 上传
说明:吸尘机器人全覆盖算法仿真源码,希望对大家有用
开发平台:Visual C++ | 大小:13KB | 下载194次
wuery88 在 2007-08-17 16:30:52 上传
说明:基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
开发平台:matlab | 大小:33KB | 下载401次
wuery88 在 2007-08-17 15:49:53 上传
说明:CMU的自主机器人的软件开发平台, 应用十分广泛, 基本上已经成为一种近似标准, 比较好用, 希望对开发机器人导航算法方面的人有用
开发平台:Visual C++ | 大小:1704KB | 下载72次
sibright 在 2007-08-12 23:17:51 上传
说明:基于ST arm7的机器人设计硬件原理图,pcb(protel和powerpcb格式)
开发平台:Others | 大小:447KB | 下载126次
sibright 在 2007-08-12 23:07:26 上传
说明:无线网络音视频采集机器人平台 硬件设计部分,包括原理图和pcb,protel格式
开发平台:Others | 大小:134KB | 下载107次
wjyok 在 2007-08-03 18:38:31 上传
说明:一本国外机器人技术书籍《Intelligent_Robotic_Systems_Design_Planning_and_Control》
开发平台:Others | 大小:10787KB | 下载39次
weibo923 在 2007-08-02 09:59:54 上传
说明:自己编的机器人简单行为,通过不同的语义状态机器人自动判别执行不同的行为 程序采用java applet动画实现,对学习java applet,2d动画制作,java程序设计等知识有很大帮助
开发平台:Java | 大小:91KB | 下载40次
lisunquan0807 在 2007-07-29 09:58:06 上传
说明:这是偶最近研究的成果,正准备写论文的,关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略,有完整的控制器和对象S函数,以及整个系统的模块文件,好处不用我说拉!
开发平台:matlab | 大小:4KB | 下载95次
sibanlwb17 在 2007-07-27 20:58:08 上传
说明:使用matlab编写并联机器人控制的源程序
开发平台:matlab | 大小:59KB | 下载171次
wuyu800322 在 2007-07-23 19:42:07 上传
说明:OpenGL红宝书(第三版)例子代码:机器人代码
开发平台:Visual C++ | 大小:2KB | 下载397次
理性一点 在 2007-07-22 23:45:36 上传
说明:一个通过键盘控制的机器人,可以做各种动作:行走,抬腿,摆动身体
开发平台:Visual C++ | 大小:455KB | 下载81次
rcm77412 在 2007-07-20 12:11:44 上传
说明:卡耐基.梅隆大学的机器人仿真软件(Redhat linux 9下安装)
开发平台:Unix_Linux | 大小:2120KB | 下载13次
wqfeng 在 2007-07-15 09:58:20 上传
说明:为2007年亚太大学生机器人大赛国内选拔赛作的一个策略辅助程序。 VS2005 环境下可以编写。
开发平台:Visual C++ | 大小:223KB | 下载11次
hlzhang1982 在 2007-07-12 09:58:32 上传
说明:用opengl和VC++实现的机器人手臂
开发平台:Visual C++ | 大小:900KB | 下载150次
sxtyljq 在 2007-07-08 20:16:54 上传
说明:机器人视觉模拟的源程序,可以引申为雷达扫描的程序
开发平台:matlab | 大小:53KB | 下载119次
kuvinxu 在 2007-07-07 01:41:22 上传
说明:搜集的一些openGL在仿真中的硬用 尤其机器人研究方面
开发平台:PDF | 大小:1032KB | 下载32次
macrolen 在 2007-07-05 11:46:31 上传
说明:百度知道的自动发帖回复机器人。可以用来发广告,哈哈。
开发平台:Delphi | 大小:231KB | 下载228次
xuhui850808 在 2007-07-01 15:38:49 上传
说明:计算机图形学 机器人 要求 会动 运动
开发平台:Visual C++ | 大小:1443KB | 下载14次
aisa007 在 2007-07-01 15:14:45 上传
说明:opgl模拟机器人手臂,一个很好的例子,适合初学者学习!~
开发平台:Visual C++ | 大小:3054KB | 下载52次
Jerry123456Jerry 在 2007-06-29 01:45:04 上传
说明:调用WINDOWS API 实现文本的朗读,仅限于英语,系统升级后可以选择不同的机器人发音.
开发平台:Visual C++ | 大小:173KB | 下载17次
iarn 在 2007-06-27 23:24:16 上传
说明:一个机器人提足球的代码!基于神经网络! 一个机器人提足球的代码!基于神经网络!
开发平台:C/C++ | 大小:1701KB | 下载20次
caozheng_110 在 2007-06-21 23:47:13 上传
说明:机器人手臂,可以围绕关节进行旋转。并且添加了绿色背景。
开发平台:Visual C++ | 大小:215KB | 下载87次
yangwenly7 在 2007-06-19 20:09:57 上传
说明:Visual C++ 6.0开发的基于IBM VIAVOICE的机器人语音命令识别程序
开发平台:Visual C++ | 大小:85KB | 下载70次
blueboy2005 在 2007-06-13 21:52:42 上传
说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
开发平台:matlab | 大小:20KB | 下载258次
leiwendy 在 2007-06-13 08:24:08 上传
说明:机器人的simulink模型,能够看到原代码。希望对你的学习有所帮助。
开发平台:matlab | 大小:66KB | 下载266次
Terry366 在 2007-06-11 14:01:06 上传
说明:用OPENGL写的仿真机器人手臂,可上下左右移动,也可以旋转。非常适合初学者学习OPENGL的开发过程。有详细注释
开发平台:Visual C++ | 大小:160KB | 下载278次
liuxing0115 在 2007-06-10 09:26:20 上传
说明:在matlab环境下,仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西,是个很不错的参考程序。
开发平台:matlab | 大小:7KB | 下载531次
pigpigzheng 在 2007-06-09 10:41:42 上传
说明:经典的特征提取及其跟踪算法 klt算法 利用于机器人视觉
开发平台:C/C++ | 大小:97KB | 下载523次
三毛小子 在 2007-06-07 21:47:03 上传
说明:一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现
开发平台:matlab | 大小:9KB | 下载156次