说明：一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现

说明：机器人的PD加前馈控制，在MATLAB的m文件中编程实现

说明：ROBOCODE平台上的一个智能机器人。采用随机移动、圆周预测瞄准策略

说明：斗地主的算法，支持联机、机器人托管。

说明：AI-CODE坦克机器人 《C++语言学习利器 —AI-CODE坦克机器人》-杜飞雪-源代码

说明：机器人控制的仿真，使用遗传算法优化神经网络

说明：mega8 对电机控制。采用mega8对电机控制。然后再用mega16 来控制mega8

说明：随着数字语音、图像处理技术的飞速发展，其在电子产品中也得到广泛应用，如语音智能玩具、PDA、有语音和图像识别技术的机器人等

说明：有关生物机器人的研究现状及其未来发展的一篇论文, 对国内外的研究成果做一个综述

说明：机器人障碍物避免和路径规划，适用于player/stage防真环境。

说明：路径的，机器人方面的资料，超级棒的，顶吧

说明：基于C-51单片机的智能机器人C程序，实现了机器人的循迹、避障

说明：机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，matlab原代码

说明：用matlab编制的机器人求逆以及求时间的程序，个人感觉很有应用借鉴价值。

说明：机器人的行为控制模拟程序。用于机器人的环境识别。A robot action decision simulation used for robot enviroment recognition.

说明：通过摄像头进行数字图像处理。演示了如何从视频流中提取帧的信息。里面的类可以单独使用。用于机器人的控制A demonstration of how to abstract one frame from a stream vedio. The class can be used alone.

说明：ITRON（Industrial the Real-Time Operation System Nucleus，工业实时操作系统中心）提出的实时多任务系统规范。它具有标准的实时内核，适用于任何小规模的嵌入式系统，日本国内现有很多基于该内核的产品，其中消费电器较多，目前已成为日本事实上的工业标准。 ITRON和日本的精密机械工业相结合，使日本在数据系统、工业机器人、办公机器方面处于世界领先地位。

说明：windows扫雷机器人for winxp 这个机器人完全模拟人的操作，喜欢的朋友一起研究,内容完整

说明：机器人足球的基本动作函数，包括转动，跑位，射门等。

说明：武汉工程大学仿真机器人足球11对11组的代码，很详细

说明：关于机器人控制算法的改进，哈尔滨工业大学的知名教授写的

说明：一些仿真机器人足球程序，对大家的比赛和练习有很大帮助

说明：武汉工程大学曾经参加过仿真机器人世界杯的源程序，里面有详细的功能解释

说明：机器人移动的简单的VC基类，可用于派生，实现更复杂的算法

说明：本代码采用反向动力学制作一个简单机器人手臂,去够指定的点。

说明：用于机器人示教再现的上位机程序，搭配下位机pmac运动控制卡，VB编写

说明：运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序，采用类似basic的PMAC程序编写，须在平comm32软件下运行

说明：机器人上位机程序，配合PMAC运动控制卡下位机运行

说明：机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的