说明：这是用粒子滤波算法进行视频跟踪的源程序 初始参数已近设好了，直接运行就可以了 有兴趣的朋友可以吧它改成差帧定位 省的换个视频就要手调一次参数 为了能运算快些 算法的核心代码是用C++编的 用MEX文件转化成dll数据 在matlab中调用的 希望对大家有所参考和帮助 也希望大家有好的想法，我们一起讨论和改进 有 用粒子滤波进行视频跟踪现在国内做的还不多 需要改进的地方也很多 还需大家共同努力啊，哈哈 由于本人用的视频太大，上传了半天传不上去，只有把视频删了 下了本程序的朋友，要自己找个视频放到文件夹内 并在程序中吧读视频语句的文件名改成你所放视频的文件名 比如你视频的文件名是myvideo.avi，则程序中 video = myvideo.avi 注意视频文件的格式一定要是.avi的哦

说明：meanshift跟踪的matlab源码，利用物体的颜色对物体进行跟踪

说明：一篇关于多目标跟踪的文章，综述了多目标跟踪问题的不同方法及其区别，是学习目标跟踪的好文章

说明：GraphCut算法的实现，跟踪主动镜头下的目标，效果很好！

说明：用经典的MeanShift算法实现的目标跟踪算法，可以跟踪运动镜头下的目标。

说明：在粒子滤波加颜色直方图实现了视频目标跟踪的基础上，加了遮挡处理。即当目标被遮挡的时候进行了特殊的处理，当目标重新出现的时候能够继续对目标进行跟踪，不失跟。

说明：基于粒子滤波原理，选取纹理特征对目标进行描述，实现视频目标的跟踪。

说明：基于粒子滤波原理，选取颜色特征对目标进行描述，实现视频目标的实时跟踪，效果较好。

说明：利用自己仿真产生的卫星数据，实现了GPS卫星信号的捕获和数据解调。可以确定GPS接收机捕获、跟踪等一些重要参数。希望对大家有所帮助。

说明：跟踪人体，调用opencv里的函数进行操作。利用帧差法监测人体。

说明：采用 CAMSHIFT 算法快速跟踪和检测运动目标的 C/C++ 源代码,该运行文件在VC6.0环境下编译通过，是一个 stand-alone 运行程序，不需要OPENCV的DLL库支持。在运行之前，请先连接好USB接口的摄像头。然后可以用鼠标选定欲跟踪目标。

说明：也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！

说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

说明：用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪

说明：水下定位的参考资料，包括水下差分，跟踪，时间同步，误差修正，立体导航等。主要针对GPS.很有参考价值～！

说明：目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真（输出航迹图和误差曲线）

说明：一个用opencv实现的目标跟踪程序,能捕捉AVI视频中的运动目标并实现定位，个人感觉做的不错，供大家学习

说明：openCV运动检测程序,用于提取运动物体轮廓,并跟踪其运动路线.

说明：交互多模型跟踪!! 交互多模型跟踪

说明：目标跟踪经典专业文献！目标跟踪经典专业文献！

说明：这是西交大客座教授美国新奥尔良大学电机系主任、信息融合领域华人带头人李晓榕写的关于跟踪和导航的书，英文版，对于搞控制和滤波的人非常有参考价值

说明：可用于遥感图像增强，边缘检测，轮廓提取与跟踪，Hough变换， 图像分割，图像匹配，投影法与差影法。图像几何变换，图像正交变换，图像灰度变换，图像的压缩编码，图像的数学形态学运算，图像复原，图像特技显示。

说明：这是visual和opencv，编写的一个读取一段视频，并进行跟踪检测的程序，非常好用。

说明：图形学的大程作业，光线跟踪算法，这是我在别人基础上改出来的

说明：经典的跟踪算法，可以对人脸进行实时的跟踪。

说明：MATLAB实现位置跟踪控制程序 MATLAB实现位置跟踪控制程序

说明：图像自动跟踪的基本原理－李尊民.国防出版社经典书籍，计算机视觉、图像跟踪必看

说明：一组采用mean shift和particle filter的目标跟踪代码，都是基于颜色特征的跟踪算法。算法程序为纯c代码。

说明：运用meanshift和卡尔曼滤波进行运动目标跟踪

说明：红外目标跟踪程序，我们团队共同智慧的结晶