说明：根据摄像头数据分析计算目标距离与方向 并驱动机械进行跟踪 采用合众达DEC643开发板，C-C++混合编程

说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。

说明：强机动目标跟踪的基本模型仿真，匀速，匀加速模型等，蒙特卡诺滤波的实现等。

说明：I2C代码，初始化、启动I2C通信读取数据

说明：讲述mean shift在目标跟踪方面的应用，阐述其基本原理。

说明：关于视频的课件，内容全面，包括：视频的各种编码，目标检测，目标运动估计，目标跟踪，视频建模等。

说明：本文是多目标跟踪研究的前沿进展，对从事雷达数据处理及信息融合的人具有很好的参考价值，切勿用作商业目的！

说明：这是多目标跟踪的最新研究成果，对从事数据融合的科研人员很实用，切勿用作商业目的

说明：meanshift算法实现目标的跟踪，由视频序列文件中提取出第一帧，定义目标区域，进行跟踪，动态显示跟踪结果

说明：实现图像变换与目标跟踪应用OPENCV的源程序

说明：自动多目标检测跟踪,是在OPENCV里实现的,希望大家多多支持

说明：基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究，基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究。

说明：粒子滤波在机动目标跟踪中的应用，粒子滤波在机动目标跟踪中的应用。

说明：标准粒子滤波目标跟踪源码！ 一维情况下 非线性非高斯,

说明：使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪，使用卡尔曼滤波

说明：有关目标跟踪的11篇IEEE文献 对理解目标跟踪领域，学习检测、分类、跟踪以及后期的图像理解有很大帮助 希望能帮助更多的人

说明：Singer 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中: target_movement.m文件为目标运动模型文件. Singer.m为主程序文件.

说明：fm_gui_v2图像跟踪,可稳定跟踪目标,用于MATLAB仿真

说明：人运动的视觉分析系统一般遵从下述的处理过程：1)运动检测；2)运动目标分类；3)人的跟踪；4)行为理解与描述。这几篇文章将重点从此四个方面回顾人运动分析的目前发展水平和常用的处理方法，并对研究难点及未来的发展趋势作了较为详细的分析。

说明：跟踪相关论文，《基于彩色图像的机器人视觉跟踪》《基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术》《基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法》《一种运动目标检测与跟踪快速算法的研究》

说明：本程序实现了基于质心法的目标跟踪，由于算法比较简单，因此背景颜色必须简单，最好是纯白色的。本程序先经过对视频图像的灰度化，二值化等一些图像处理，然后找出质心。程序中用到了Opencv库函数

说明：基于matlab的目标跟踪和识别的源代码，很不错。可以

说明：IMM滤波的 matlab程序，这对于很多做机动目标跟踪和 金融预测的人来说很好的东西

说明：基于mean-shift运动目标跟踪源码,环境在MATLAB下进行

说明：一个目标跟踪的代码，是个完整的历程，可以跟踪多个目标，效果还可以

说明：用于机动目标跟踪的白噪声模型算法，本代码中需要调用模型函数，可以自己编写简单的模型函数即可。

说明：关于机动目标跟踪的α，β滤波算法，需要调用模型函数，自己编写一个简单的就可以。

说明：卡尔曼滤波器源程序代码,可用于视频检测中的目标跟踪问题优化

说明：有关多目标跟踪算法及其实现的博士论文一篇，供参考